權(quán)利要求書： 1.一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩，包括平動橢圓篩主體(1)，其特征在于：所述平動橢圓篩主體(1)的側(cè)面固定有側(cè)板(101)，所述側(cè)板(101)的基面底部分別固定有第一電機(jī)(102)和第二電機(jī)(103)，所述第一電機(jī)(102)和第二電機(jī)(103)的一側(cè)分別連接有第一激振器(104)和第二激振器(105)，所述第一激振器(104)和第二激振器(105)的頂端分別設(shè)有主變頻器(106)和副變頻器(107)，所述側(cè)板(101)的基面位于第二激振器(105)的右側(cè)內(nèi)嵌安裝有單片機(jī)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩，其特征在于：所述第一激振器(104)和第二激振器(105)的內(nèi)端設(shè)有偏心塊，所述偏心塊通過萬向節(jié)與第一電機(jī)(102)、第二電機(jī)(103)直接連接，所述第一電機(jī)(102)和第二電機(jī)(103)分別帶動兩塊偏心塊一正一反進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩，其特征在于：所述主變頻器(106)和副變頻器(107)的功率型號須大于第一電機(jī)(102)、第二電機(jī)(103)至少一個檔位，所述主變頻器(106)和副變頻器(107)采用主從控制模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩，其特征在于：所述第一電機(jī)(102)和第二電機(jī)(103)位于驅(qū)動軸的一側(cè)均連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(3)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(3)為增量編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(3)電性連接于單片機(jī)(2)，所述單片機(jī)(2)還電性連接有光電隔離器(201)、計數(shù)器(202)、三態(tài)鎖存器(203)以及三態(tài)譯碼器(204)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩，其特征在于：所述主變頻器(106)和副變頻器(107)的內(nèi)端連接有用于通訊的RS485通訊模塊(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩，其特征在于：所述單片機(jī)(2)的一側(cè)還電性連接有總線(5)。

說明書： 一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及雙軸平動橢圓篩設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩。

背景技術(shù)[0002] 振動篩是利用激振器產(chǎn)生偏心力驅(qū)動設(shè)備運(yùn)行的一種篩分設(shè)備、廣泛應(yīng)用于礦山、煤炭、化工、水電、冶金等行業(yè)。振動篩以其振動幅度較大、低頻率以及彈性篩面的工藝

特點(diǎn)，且定制化的特大篩分面積和大處理能力可滿足不同用戶的生產(chǎn)需求，現(xiàn)階段市場上

普遍使用的篩分設(shè)備為圓振動篩和直線振動篩，即篩箱運(yùn)行軌跡為圓形和直線的振動篩，

而近年來，運(yùn)行軌跡為橢圓形的振動篩被各行各業(yè)廣泛引起重視，它兼顧了圓振動篩和直

線篩的優(yōu)勢特點(diǎn)，橢圓篩的“長軸”用于物料的輸送，處理能力大；“短軸”使篩面物料上下震

動，不會堵料，物料分層好，提高篩分效率，計算表面，橢圓篩的處理能力相對于其他兩種篩

型可以提高至少25％，因此，橢圓篩的研究開發(fā)與投產(chǎn)使用有其根本意義。

[0003] 現(xiàn)如今市面上的雙軸平動橢圓篩雖然種類繁多，但多數(shù)只是形式上的變化，其功能并沒有太大的改變，現(xiàn)如今的雙軸平動橢圓篩在使用時容易產(chǎn)生不穩(wěn)定的情況發(fā)生，進(jìn)

而會影響雙軸平動橢圓篩的工作效率，且現(xiàn)有的雙軸平動橢圓篩無法達(dá)到對普通圓振動篩

的偏心塊進(jìn)行精確定位啟?？刂苼韺?shí)現(xiàn)圓形運(yùn)動軌跡變?yōu)闄E圓運(yùn)行軌跡的效果。

[0004] 因此，需要設(shè)計一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩來解決上述背景技術(shù)中的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0007] 一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩，包括平動橢圓篩主體，所述平動橢圓篩主體的側(cè)面固定有側(cè)板，所述側(cè)板的基面底部分別固定有第一電機(jī)和第二電機(jī)，

所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的一側(cè)分別連接有第一激振器和第二激振器，所述第一激振器和

第二激振器的頂端分別設(shè)有主變頻器和副變頻器，所述側(cè)板的基面位于第二激振器的右側(cè)

內(nèi)嵌安裝有單片機(jī)。

[0008] 作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述第一激振器和第二激振器的內(nèi)端設(shè)有偏心塊，所述偏心塊通過萬向節(jié)與第一電機(jī)、第二電機(jī)直接連接，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別帶

動兩塊偏心塊一正一反進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

[0009] 作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述主變頻器和副變頻器的功率型號須大于第一電機(jī)、第二電機(jī)至少一個檔位，所述主變頻器和副變頻器采用主從控制模式。

[0010] 作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)位于驅(qū)動軸的一側(cè)均連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器電性連接于單片機(jī)，所述單

片機(jī)還電性連接有光電隔離器、計數(shù)器、三態(tài)鎖存器以及三態(tài)譯碼器。

[0011] 作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述主變頻器和副變頻器的內(nèi)端連接有用于通訊的RS485通訊模塊。

[0012] 作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述單片機(jī)的一側(cè)還電性連接有總線。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：[0014] 1.本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的主變頻器和副變頻器，從而通過主變頻器和副變頻器的準(zhǔn)停功能，解決了偏心塊靜止?fàn)顟B(tài)的初始位置，達(dá)到對普通圓振動篩的偏心塊進(jìn)行精

確定位啟?？刂苼韺?shí)現(xiàn)圓形運(yùn)動軌跡變?yōu)闄E圓運(yùn)行軌跡的效果，使得設(shè)備使用時更加的高

效。

[0015] 2.本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的第一電機(jī)、第二電機(jī)、光電隔離器、計數(shù)器、旋轉(zhuǎn)編碼器、三態(tài)鎖存器和三態(tài)譯碼器，從而可以有效避免處于震蕩期間的不穩(wěn)定問題，使得設(shè)備使

用時更加的穩(wěn)定。

附圖說明[0016] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型的第一電機(jī)、第二電機(jī)連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)連接框圖；[0019] 圖中：1、平動橢圓篩主體；101、側(cè)板；102、第一電機(jī)；103、第二電機(jī)；104、第一激振器；105、第二激振器；106、主變頻器；107、副變頻器；2、單片機(jī)；201、光電隔離器；202、計數(shù)

器；203、三態(tài)鎖存器；204、三態(tài)譯碼器；3、旋轉(zhuǎn)編碼器；4、RS485通訊模塊；5、總線。

具體實(shí)施方式[0020] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,

基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的

所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0021] 請參閱圖1?3本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：[0022] 一種基于復(fù)合同步自整定控制的雙軸平動橢圓篩，包括平動橢圓篩主體1，平動橢圓篩主體1的側(cè)面固定有側(cè)板101，側(cè)板101的基面底部分別固定有第一電機(jī)102和第二電機(jī)

103，第一電機(jī)102和第二電機(jī)103的一側(cè)分別連接有第一激振器104和第二激振器105，第一

激振器104和第二激振器105的頂端分別設(shè)有主變頻器106和副變頻器107，側(cè)板101的基面

位于第二激振器105的右側(cè)內(nèi)嵌安裝有單片機(jī)2，本實(shí)用新型主要采用了主變頻器106和副

變頻器107二拖二技術(shù)及其準(zhǔn)停功能，對普通圓振動篩的偏心塊進(jìn)行精確定位啟?？刂苼?br>
實(shí)現(xiàn)圓形運(yùn)動軌跡變?yōu)闄E圓運(yùn)行軌跡，從而能夠提高雙軸平動橢圓篩整體的工作穩(wěn)定性。

[0023] 實(shí)施例，請參照圖1、圖2和圖3，第一激振器104和第二激振器105的內(nèi)端設(shè)有偏心塊，偏心塊通過萬向節(jié)與第一電機(jī)102、第二電機(jī)103直接連接，第一電機(jī)102和第二電機(jī)103

分別帶動兩塊偏心塊一正一反進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主變頻器106和副變頻器107的功率型號須大于第

一電機(jī)102、第二電機(jī)103至少一個檔位，主變頻器106和副變頻器107采用主從控制模式，通

過設(shè)置的主變頻器106和副變頻器107，從而通過主變頻器106和副變頻器107的準(zhǔn)停功能，

解決了偏心塊靜止?fàn)顟B(tài)的初始位置，達(dá)到對普通圓振動篩的偏心塊進(jìn)行精確定位啟?？刂?br>
來實(shí)現(xiàn)圓形運(yùn)動軌跡變?yōu)闄E圓運(yùn)行軌跡的效果，使得設(shè)備使用時更加的高效。

[0024] 實(shí)施例，請參照圖1、圖2和圖3，第一電機(jī)102和第二電機(jī)103位于驅(qū)動軸的一側(cè)均連接有旋轉(zhuǎn)編碼器3，旋轉(zhuǎn)編碼器3為增量編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器3電性連接于單片機(jī)2，單片機(jī)

2還電性連接有光電隔離器201、計數(shù)器202、三態(tài)鎖存器203以及三態(tài)譯碼器204，主變頻器

106和副變頻器107的內(nèi)端連接有用于通訊的RS485通訊模塊4，單片機(jī)2的一側(cè)還電性連接

有總線5，通過設(shè)置的第一電機(jī)102、第二電機(jī)103、光電隔離器201、計數(shù)器202、旋轉(zhuǎn)編碼器

3、三態(tài)鎖存器203和三態(tài)譯碼器204，在實(shí)際使用時，旋轉(zhuǎn)編碼器3把測量的各路轉(zhuǎn)速經(jīng)光電

轉(zhuǎn)換后，輸出角度脈沖，由計數(shù)器202計算脈沖個數(shù)，計數(shù)結(jié)果送至單片機(jī)2的三態(tài)鎖存器

203鎖存，并通過三態(tài)譯碼器204后把需要的鎖存器內(nèi)容送到總線5上，單片機(jī)2進(jìn)行轉(zhuǎn)角實(shí)

時監(jiān)控與比較，通過變頻器通訊協(xié)議的格式轉(zhuǎn)換為RS485信號輸出給主變頻器106，其中，旋

轉(zhuǎn)編碼器3的選用必須采用直接安裝軸上的增量編碼器，這樣可以有效避免處于震蕩期間

的不穩(wěn)定問題，使得設(shè)備使用時更加的穩(wěn)定。

[0025] 工作原理：使用時，通過主變頻器106和副變頻器107的準(zhǔn)停功能，解決了偏心塊靜止?fàn)顟B(tài)的初始位置，達(dá)到對普通圓振動篩的偏心塊進(jìn)行精確定位啟?？刂苼韺?shí)現(xiàn)圓形運(yùn)動

軌跡變?yōu)闄E圓運(yùn)行軌跡的效果，旋轉(zhuǎn)編碼器3把測量的各路轉(zhuǎn)速經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后，輸出角度脈

沖，由計數(shù)器202計算脈沖個數(shù)，計數(shù)結(jié)果送至單片機(jī)2的三態(tài)鎖存器203鎖存，并通過三態(tài)

譯碼器204后把需要的鎖存器內(nèi)容送到總線5上，單片機(jī)2進(jìn)行轉(zhuǎn)角實(shí)時監(jiān)控與比較，通過變

頻器通訊協(xié)議的格式轉(zhuǎn)換為RS485信號輸出給主變頻器106，其中，旋轉(zhuǎn)編碼器3的選用必須

采用直接安裝軸上的增量編碼器，這樣可以有效避免處于震蕩期間的不穩(wěn)定問題，有一定

的推廣價值。

[0026] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、

替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。