權(quán)利要求書(shū)： 1.一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)，包括機(jī)座(1)、固定于機(jī)座(1)頂面上的支撐桿(11)和固定與支撐桿(11)頂部的頂板(12)，其特征在于：所述機(jī)座(1)的頂部設(shè)置有高頻震蕩單元(2)，所述高頻震蕩單元(2)的頂部設(shè)置有分離篩選單元(3)，高頻震蕩單元(2)為分離篩選單元(3)提供機(jī)械振動(dòng)；

所述高頻震蕩單元(2)包括固定于機(jī)座(1)頂部的震動(dòng)臺(tái)(21)、固定安裝于震動(dòng)臺(tái)(21)底部的高頻震動(dòng)電機(jī)(22)，所述震動(dòng)臺(tái)(21)的頂部固定設(shè)置有多個(gè)緩沖液壓缸(23)；

所述分離篩選單元(3)包括固定連接在緩沖液壓缸(23)頂部的分離筒(31)、固定連接于分離筒(31)內(nèi)側(cè)底部的雙層篩網(wǎng)(32)，所述分離筒(31)的外壁分別固定連接有位于雙層篩網(wǎng)(32)頂部的第一下料通道(33)、位于雙層篩網(wǎng)(32)中部的第二下料通道(34)和位于雙層篩網(wǎng)(32)底部的第三下料通道(35)；緩沖液壓缸(23)對(duì)震動(dòng)臺(tái)(21)的震動(dòng)起到緩沖作用，同時(shí)驅(qū)動(dòng)分離篩選單元(3)升降；

所述頂板(12)的頂部設(shè)置有電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(4)，所述電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(4)包括工位切換機(jī)構(gòu)(41)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)；

所述工位切換機(jī)構(gòu)(41)包括固定安裝在頂板(12)上的電機(jī)支架(411)、固定安裝在電機(jī)支架(411)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(412)、固定連接于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(412)輸出軸端的第一主動(dòng)齒輪(413)、與第一主動(dòng)齒輪(413)嚙合連接的第一從動(dòng)齒輪(414)，所述第一從動(dòng)齒輪(414)轉(zhuǎn)動(dòng)嵌裝于頂板(12)的頂面內(nèi)；

所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)包括固定安裝于第一從動(dòng)齒輪(414)頂面上的安裝盤(pán)(421)、固定安裝于安裝盤(pán)(421)頂部底面上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(422)、固定安裝于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(422)輸出軸端的第二主動(dòng)齒輪(423)、與第二主動(dòng)齒輪(423)嚙合連接的至少一個(gè)第二從動(dòng)齒輪(424)，所述第二從動(dòng)齒輪(424)的底面固定連接有傳動(dòng)軸(425)，所述傳動(dòng)軸(425)的底端貫穿第一從動(dòng)齒輪(414)并固定連接有連接盤(pán)(426)；

所述電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(4)還包括離合切換機(jī)構(gòu)(43)，所述離合切換機(jī)構(gòu)(43)包括分別固定設(shè)置于安裝盤(pán)(421)頂部底面上的滑槽支座(431)和離合液壓缸(432)、滑動(dòng)嵌裝于滑槽支座(431)底部?jī)?nèi)的滑板(433)，所述離合液壓缸(432)的輸出軸端與滑板(433)的側(cè)面固定連接，所述傳動(dòng)軸(425)活動(dòng)搭接于滑槽支座(431)內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑板(433)內(nèi)；

每個(gè)連接盤(pán)(426)的底端連接有一組電池極片夾持單元(5)，所述電池極片夾持單元(5)夾持待分離處理的電池極片進(jìn)入或送出分離篩選單元(3)內(nèi)，電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(4)驅(qū)動(dòng)電池極片夾持單元(5)在分離篩選單元(3)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并切換各個(gè)電池極片夾持單元(5)進(jìn)入或移出分離篩選單元(3)內(nèi)，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂向往復(fù)震動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)下，分離篩選單元(3)內(nèi)的磨料作用于電池極片的表面以實(shí)現(xiàn)電池極片表層物的分離，且分離后的顆粒物通過(guò)分離篩選單元(3)實(shí)現(xiàn)尺寸大小的分級(jí)篩選。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)，其特征在于：所述分離筒(31)的內(nèi)部底壁中心處設(shè)置有連接柱(311)，所述雙層篩網(wǎng)(32)包括底部開(kāi)口的連接套筒(321)、固定設(shè)置于連接套筒(321)頂部的第一篩網(wǎng)(322)和固定設(shè)置于連接套筒(321)底部的第二篩網(wǎng)(323)，所述連接套筒(321)固定套接在連接柱(311)的頂部，所述雙層篩網(wǎng)(32)懸置于分離筒(31)的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)，其特征在于：所述第一篩網(wǎng)(322)和第二篩網(wǎng)(323)的外壁均與分離筒(31)的內(nèi)壁貼合，所述第一篩網(wǎng)(322)上開(kāi)設(shè)有若干第一篩孔(324)，所述第二篩網(wǎng)(323)上開(kāi)設(shè)有若干第二篩孔(325)，且第一篩孔(324)的孔徑大于第二篩孔(325)的孔徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)，其特征在于：所述機(jī)座(1)的頂部分別設(shè)置有位于第一下料通道(33)的出料口正下方的第一接料槽(36)、位于第二下料通道(34)的出料口正下方的第二接料槽(37)和位于第三下料通道(35)的出料口正下方的第三接料槽(38)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)，其特征在于：所述滑槽支座(431)的頂部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述傳動(dòng)軸(425)的外部分別套設(shè)有活動(dòng)搭接在滑槽內(nèi)的止推軸承和嵌裝于滑板(433)內(nèi)的滾動(dòng)軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)，其特征在于：所述電池極片夾持單元(5)包括兩個(gè)固定連接于連接盤(pán)(426)底面上并對(duì)稱(chēng)設(shè)置的機(jī)械手爪。

說(shuō)明書(shū)： 一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及廢舊電池回收處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)。背景技術(shù)[0002] 21世紀(jì)以來(lái)，新能源電池已經(jīng)成為世界各國(guó)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。在最近幾年，我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在政府政策支持下得到快速發(fā)展。到2020年，我國(guó)新能源汽車(chē)年產(chǎn)量將達(dá)到200萬(wàn)輛，累計(jì)產(chǎn)量超過(guò)50萬(wàn)輛。隨著新能源汽車(chē)使用量的快速增加，動(dòng)力電池報(bào)廢量將逐年遞增。到2020年，我國(guó)動(dòng)力電池累計(jì)報(bào)廢量將達(dá)到12～17萬(wàn)噸。

[0003] 同時(shí)，動(dòng)力電池在生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)因操作不當(dāng)、涂布不均勻、部分脫料、尺寸不合格等原因造成大量的極片不能滿(mǎn)足質(zhì)量要求而成為不合格品，這些不合格品一般均作為廢料處理。廢動(dòng)力電池如果處置不當(dāng)，其所含的有機(jī)物和貴金屬會(huì)對(duì)環(huán)境構(gòu)成潛在威脅，而另一方面廢動(dòng)力電池正極片中鋁和磷酸鐵鋰、負(fù)極片中的銅和石墨等均具有極高的回收價(jià)值。因此對(duì)廢動(dòng)力電池的無(wú)害化回收機(jī)理進(jìn)行研究迫在眉睫。如果能將廢舊電池回收再利用,不僅可以減少對(duì)我們生態(tài)環(huán)境的破壞,而且也是對(duì)資源的節(jié)約。

[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中，廢舊電池極片的表層物與電池極片之間的分離多采用加熱后機(jī)械震蕩或撞擊來(lái)實(shí)現(xiàn)，不僅分離不夠充分徹底，還會(huì)造成電池極片自身的變形或損壞，給電池極片的回收利用帶來(lái)不便；且分離得到的表層物顆粒大小參差不齊，個(gè)體差異較大，需要通過(guò)進(jìn)一步的研磨粉碎，才能實(shí)現(xiàn)表層物中不同組分之間的后續(xù)分離，增加了分離工作的勞動(dòng)量。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)，實(shí)現(xiàn)待分離電極片的連續(xù)投料和連續(xù)震蕩磨除分離、分離物大小尺寸等級(jí)的自動(dòng)篩分、連續(xù)出料及分開(kāi)收集，不會(huì)對(duì)電池極片造成明顯的機(jī)械損傷，具有電極片表層物分離率高、工作效率高，且操作安全的優(yōu)點(diǎn)。[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：[0007] 一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)，包括機(jī)座、固定于機(jī)座頂面上的支撐桿和固定與支撐桿頂部的頂板，所述機(jī)座的頂部設(shè)置有高頻震動(dòng)單元，所述高頻震蕩單元的頂部設(shè)置有分離篩選單元，高頻震蕩單元為分離篩選單元提供機(jī)械振動(dòng)；[0008] 所述頂板的頂部設(shè)置有電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元，所述電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出端連接有至少一組電池極片夾持單元，所述電池極片夾持單元夾持待分離處理的電池極片進(jìn)入或送出高頻震蕩單元內(nèi)，電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)電池極片夾持單元轉(zhuǎn)動(dòng)，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂向往復(fù)震動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)下，分離篩選單元內(nèi)的磨料作用于電池極片的表面以實(shí)現(xiàn)電池極片表層物的分離，且分離后的顆粒物通過(guò)分離篩選單元實(shí)現(xiàn)尺寸大小的分級(jí)篩選。[0009] 進(jìn)一步的，所述高頻震動(dòng)單元包括固定于機(jī)座頂部的震動(dòng)臺(tái)、固定安裝于震動(dòng)臺(tái)底部的高頻震動(dòng)電機(jī)，所述震動(dòng)臺(tái)的頂部固定設(shè)置有多個(gè)緩沖液壓缸。[0010] 進(jìn)一步的，所述分離篩選單元包括固定連接在緩沖液壓缸頂部的分離筒、固定連接于分離筒內(nèi)側(cè)底部的雙層篩網(wǎng)，所述分離筒的外壁分別固定連接有位于雙層篩網(wǎng)頂部的第一下料通道、位于雙層篩網(wǎng)中部的第二下料通道和位于雙層篩網(wǎng)底部的第三下料通道。[0011] 進(jìn)一步的，所述分離筒的內(nèi)部底壁中心處設(shè)置有連接柱，所述雙層篩網(wǎng)包括底部開(kāi)口的連接套筒、固定設(shè)置于連接套筒頂部的第一篩網(wǎng)和固定設(shè)置于連接套筒底部的第二篩網(wǎng)，所述連接套筒固定套接在連接柱的頂部，所述雙層篩網(wǎng)懸置于分離筒的中部。[0012] 進(jìn)一步的，所述第一篩網(wǎng)和第二篩網(wǎng)的外壁均與分離筒的內(nèi)壁貼合，所述第一篩網(wǎng)上開(kāi)設(shè)有若干第一篩孔，所述第二篩網(wǎng)上開(kāi)設(shè)有若干第二篩孔，且第一篩孔的孔徑大于第二篩孔的孔徑。[0013] 進(jìn)一步的，所述機(jī)座的頂部分別設(shè)置有位于第一下料通道的出料口正下方的第一接料槽、位于第二下料通道的出料口正下方的第二接料槽和位于第三下料通道的出料口正下方的第三接料槽。[0014] 進(jìn)一步的，所述電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元包括工位切換機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；[0015] 所述工位切換機(jī)構(gòu)包括固定安裝在頂板上的電機(jī)支架、固定安裝在電機(jī)支架上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定連接于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端的第一主動(dòng)齒輪、與第一主動(dòng)齒輪嚙合連接的第一從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)嵌裝于頂板的頂面內(nèi)；[0016] 所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于第一從動(dòng)齒輪頂面上的安裝盤(pán)、固定安裝于安裝盤(pán)頂部底面上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定安裝于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端的第二主動(dòng)齒輪、與第二主動(dòng)齒輪嚙合連接的至少一個(gè)第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪的底面固定連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的底端貫穿第一從動(dòng)齒輪并固定連接有連接盤(pán)。[0017] 進(jìn)一步的，所述電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元還包括離合切換機(jī)構(gòu)，所述離合切換機(jī)構(gòu)包括分別固定設(shè)置于安裝盤(pán)頂部底面上的滑槽支座和液壓缸、滑動(dòng)嵌裝于滑槽支座底部?jī)?nèi)的滑板，所述液壓缸的輸出軸端與滑板的側(cè)面固定連接，所述傳動(dòng)軸活動(dòng)搭接于滑槽支座內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑板內(nèi)。[0018] 進(jìn)一步的，所述滑槽支座的頂部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述傳動(dòng)軸的外部分別套設(shè)有活動(dòng)搭接在滑槽內(nèi)的止推軸承和嵌裝于滑板內(nèi)的滾動(dòng)軸承。[0019] 進(jìn)一步的，所述電池極片夾持單元包括兩個(gè)固定連接于連接盤(pán)底面上并對(duì)稱(chēng)設(shè)置的機(jī)械手爪。[0020] 本發(fā)明的有益效果如下：[0021] 1.本發(fā)明通過(guò)在分離筒的下方設(shè)置高頻震動(dòng)單元以對(duì)分離筒提供較高頻次的垂向機(jī)械往復(fù)震動(dòng)，通過(guò)設(shè)置電池極片夾持單元夾持電池極片并置于分離筒內(nèi)，并通過(guò)電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)電池極片夾持單元連續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂向往復(fù)震動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)下，分離筒內(nèi)的磨料作用于電池極片的表面以實(shí)現(xiàn)電池極片表層物的磨除分離，可使電池極片的表層物與電池極片之間的分離更加充分和徹底，且不會(huì)對(duì)電池極片造成顯著的機(jī)械損傷，便于電池極片的直接回收再利用；[0022] 2.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置工位切換機(jī)構(gòu)和離合切換機(jī)構(gòu)，可使多個(gè)電池極片夾持單元在分離筒內(nèi)的磨除分離工位與在分離筒外的上下料工位之間實(shí)現(xiàn)同步切換，且使位于分離工位的電池極片夾持單元處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，在上下料工位的電池極片夾持單元非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，以便于待分離的電池極片的上料夾持和已分離的電池極片的下料移出，從而實(shí)現(xiàn)待分離極片的連續(xù)投料和連續(xù)震蕩分離的同步進(jìn)行，連續(xù)化生產(chǎn)作業(yè)，極大提升了工作效率高；[0023] 3.本發(fā)明通過(guò)在分離筒內(nèi)設(shè)置雙層篩網(wǎng)，可將分離筒的內(nèi)部空間分隔為三部分，上、下兩層篩網(wǎng)采用兩種尺寸規(guī)格的篩孔，則可實(shí)現(xiàn)磨除分離物的三級(jí)篩選，通過(guò)在分離筒的側(cè)壁設(shè)置三個(gè)獨(dú)立的下料通道，可實(shí)現(xiàn)分離筒內(nèi)三個(gè)空間內(nèi)不同尺寸規(guī)格的分離物的連續(xù)出料，通過(guò)分開(kāi)收集的方式，便于后續(xù)選擇性地對(duì)部分規(guī)格的分離物進(jìn)行進(jìn)一步的加工處理，從而減少分離物的二次加工工作量，且收集位置位于分離位置外部，收集操作安全性高。附圖說(shuō)明[0024] 圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖2為本發(fā)明移除保護(hù)蓋狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖3為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖4為所述分離篩選單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖5為所述分離筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖6為所述雙層篩網(wǎng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖7為所述頂板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖8為所述第一從動(dòng)齒輪俯視狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖9為所述第一從動(dòng)齒輪仰視狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖10為所述安裝盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖11為圖3中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖12為所述傳動(dòng)軸與離合切換機(jī)構(gòu)連接關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖13為所述機(jī)械手爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0037] 圖中：1機(jī)座、11支撐桿、12頂板、2高頻震蕩單元、21震動(dòng)臺(tái)、22高頻振動(dòng)電機(jī)、23緩沖液壓缸、3分離篩選單元、31分離筒、311連接柱、32雙層篩網(wǎng)、321連接套筒、322第一篩網(wǎng)、323第二篩網(wǎng)、324第一篩孔、325第二篩孔、33第一下料通道、34第二下料通道、35第三下料通道、36第一接料槽、37第二接料槽、38第三接料槽、4電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元、41工位切換機(jī)構(gòu)、411電機(jī)支架、412第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、413第一主動(dòng)齒輪、414第一從動(dòng)齒輪、42動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、421安裝盤(pán)、422第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、423第二主動(dòng)齒輪、424第二從動(dòng)齒輪、425傳動(dòng)軸、426連接盤(pán)、43離合切換機(jī)構(gòu)、431滑槽支座、432離合液壓缸、433滑板、5電池極片夾持單元、51手爪框架、52型桿、53第一連桿、54第二連桿、55伸縮彈簧、56夾持塊、57第三連桿、6保護(hù)罩。

具體實(shí)施方式[0038] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[0039] 請(qǐng)參閱圖1至圖3，一種廢舊電池極片表層物分離機(jī)，包括機(jī)座1、固定于機(jī)座1頂面上的支撐桿11和固定與支撐桿11頂部的頂板12。機(jī)座1為型鋼拼裝焊接而成的矩形框架，機(jī)座1的底面四角各設(shè)置有一個(gè)底部帶緩沖墊的調(diào)節(jié)支腳，用以調(diào)節(jié)機(jī)座1的位姿，保證其在工作狀態(tài)時(shí)的穩(wěn)定，以及降低設(shè)備在工作狀態(tài)對(duì)地面的撞擊和產(chǎn)生的噪聲量。支撐桿1為四根，采用方鋼型材制成，分別通過(guò)螺栓固定連接于機(jī)座1的頂面四角。頂板12為矩形鋼板，其長(zhǎng)、寬尺寸與機(jī)座1的長(zhǎng)、寬尺寸相當(dāng)，并通過(guò)螺栓與四個(gè)支撐桿1固定連接。[0040] 機(jī)座1的頂部設(shè)置有高頻震動(dòng)單元2。如圖3所示，高頻震動(dòng)單元2包括固定于機(jī)座1頂部的震動(dòng)臺(tái)21、固定安裝于震動(dòng)臺(tái)21底部的高頻震動(dòng)電機(jī)22。震動(dòng)臺(tái)21為底部開(kāi)口的空心箱體結(jié)構(gòu)，將高頻震動(dòng)電機(jī)22工作時(shí)的產(chǎn)生的自由震動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檎饎?dòng)臺(tái)21的頂面上大面積的持續(xù)垂向往復(fù)震動(dòng)。震動(dòng)臺(tái)21的頂部固定設(shè)置有四個(gè)緩沖液壓缸23，緩沖液壓缸23的輸出桿端向下固定連接在震動(dòng)臺(tái)21的頂面上，且輸出桿的外側(cè)套設(shè)有彈簧。[0041] 高頻震蕩單元2的頂部，即四個(gè)緩沖液壓缸23的缸體端設(shè)置有分離篩選單元3，高頻震蕩單元2為分離篩選單元3提供機(jī)械振動(dòng)。在工作狀態(tài)，緩沖液壓缸23既可在一定程度上對(duì)震動(dòng)臺(tái)21的震動(dòng)起到緩沖作用，同時(shí)通過(guò)控制四個(gè)緩沖液壓缸23的同步伸縮，可實(shí)現(xiàn)其頂部的分離篩選單元3的升降。[0042] 如圖4至圖6所示，分離篩選單元3包括固定連接在緩沖液壓缸23頂部的分離筒31、固定連接于分離筒31內(nèi)側(cè)底部的雙層篩網(wǎng)32。其中，分離筒31為頂部開(kāi)口的空心圓筒，內(nèi)部盛放有磨料(如樹(shù)脂顆粒，磨削力和磨削后的光整度的綜合效果好)，用于對(duì)電池極片表面附著的表層物(電池正極片中的磷酸鐵鋰、電池負(fù)極片中的石墨)進(jìn)行磨除。分離筒31的內(nèi)部底壁中心處設(shè)置有連接柱311，雙層篩網(wǎng)32包括底部開(kāi)口的連接套筒321、固定設(shè)置于連接套筒321頂部的第一篩網(wǎng)322和固定設(shè)置于連接套筒321底部的第二篩網(wǎng)323。本實(shí)施例中，連接套筒321、第一篩網(wǎng)322和第二篩網(wǎng)323為一體成型結(jié)構(gòu)。[0043] 連接套筒321固定套接在連接柱311的頂部，雙層篩網(wǎng)32懸置于分離筒31的中部，第一篩網(wǎng)322和第二篩網(wǎng)323的外壁均與分離筒31的內(nèi)壁貼合，則雙層篩網(wǎng)32將分離筒31的內(nèi)部腔體分成上下三個(gè)空間。優(yōu)選的，第一篩網(wǎng)322上開(kāi)設(shè)有若干第一篩孔324，第二篩網(wǎng)323上開(kāi)設(shè)有若干第二篩孔325，且第一篩孔324的孔徑大于第二篩孔325的孔徑。當(dāng)位于分離筒31內(nèi)、雙層篩網(wǎng)32上方的電池極片在分離筒31內(nèi)的磨料作用后，形成的顆粒物料根據(jù)尺寸的大小被阻隔停留在第一篩網(wǎng)332的頂面上或穿過(guò)第一篩孔324后被阻隔停留在第二篩網(wǎng)323的頂面上或進(jìn)一步穿過(guò)第二篩孔325而停留在分離筒31的內(nèi)部底端，從而實(shí)現(xiàn)電池極片表層分離物的三級(jí)篩選。

[0044] 分離筒31的外壁分別開(kāi)設(shè)有與三個(gè)空間對(duì)應(yīng)的出料口，并在出料口處分別固定連接有第一下料通道33、第二下料通道34和第三下料通道35，使得第一下料通道33的入料口位于雙層篩網(wǎng)32的頂部、第二下料通道34的入料口位于雙層篩網(wǎng)32的中部、第三下料通道35的入料口位于雙層篩網(wǎng)32的底部。第一下料通道33、第二下料通道34和第三下料通道35均為向下彎曲的弧形通道，則經(jīng)過(guò)篩選分級(jí)后的電池極片表層分離物連通磨料通過(guò)三個(gè)通道進(jìn)行分別收集。優(yōu)選的，在三個(gè)下料通道的入料口處設(shè)置有可抽拉的擋板或電子閘門(mén)，以分別控制每個(gè)下料通道入料口的通斷。

[0045] 進(jìn)一步的，震動(dòng)臺(tái)21的頂部分別設(shè)置有位于第一下料通道33的出料口正下方的第一接料槽36、位于第二下料通道34的出料口正下方的第二接料槽37和位于第三下料通道35的出料口正下方的第三接料槽38，則由三個(gè)下料通道送出的粉料可在三個(gè)接料槽中進(jìn)行收集，收集后進(jìn)行集中處理，并將電池極片表層分離物與磨料進(jìn)行分離，電池極片表層分離物進(jìn)行回收再利用，磨料則投回分離筒31中進(jìn)行循環(huán)使用。震動(dòng)臺(tái)21在工作狀態(tài)的持續(xù)震動(dòng)，也可使每個(gè)接料槽內(nèi)的粉料自動(dòng)攤平和充實(shí)。[0046] 頂板12的頂部設(shè)置有電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元4。如圖3所示，電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元4包括工位切換機(jī)構(gòu)41、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42。工位切換機(jī)構(gòu)41包括固定安裝在頂板12上的電機(jī)支架411、固定安裝在電機(jī)支架411上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)412、固定連接于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)412輸出軸端的第一主動(dòng)齒輪413、與第一主動(dòng)齒輪413嚙合連接的第一從動(dòng)齒輪414。為了精確控制第一從動(dòng)齒輪414的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度，第一驅(qū)動(dòng)單機(jī)412采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電機(jī)。[0047] 第一從動(dòng)齒輪414轉(zhuǎn)動(dòng)嵌裝于頂板12的頂面內(nèi)。具體的，如圖7所示，頂板12的頂面開(kāi)設(shè)有圓形嵌槽，圓形嵌槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有通孔；如圖8和圖9所示，第一從動(dòng)齒輪414的底部端面上固定設(shè)置有環(huán)形凸起，環(huán)形凸起的外徑與圓形嵌槽的內(nèi)徑相匹配，則環(huán)形凸起嵌入圓形嵌槽內(nèi)之后，第一從動(dòng)齒輪414可在頂板12上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖11所示，為有效降低第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)412的工作負(fù)荷，在圓形嵌槽和環(huán)形凸起相對(duì)的側(cè)面上均設(shè)置有環(huán)狀的滾動(dòng)槽，滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滾珠，同時(shí)第一從動(dòng)齒輪414的中心處為空心結(jié)構(gòu)，以減輕自身重量，從而降低運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)的力矩。[0048] 動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括固定安裝于第一從動(dòng)齒輪414頂面上的安裝盤(pán)421、固定安裝于安裝盤(pán)421頂部底面上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)422、固定安裝于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)422輸出軸端的第二主動(dòng)齒輪423、與第二主動(dòng)齒輪423嚙合連接的至少一個(gè)(本實(shí)施例中為2個(gè))[0049] 第二從動(dòng)齒輪424，第二從動(dòng)齒輪424的底面固定連接有傳動(dòng)軸425，傳動(dòng)軸425的底端貫穿第一從動(dòng)齒輪414并固定連接有連接盤(pán)426。如圖10所示，安裝盤(pán)421為底部開(kāi)口的圓柱殼體結(jié)構(gòu)，其外壁底端四周邊緣設(shè)置有法蘭盤(pán)，并通過(guò)螺栓固定安裝在第一從動(dòng)齒輪414的頂面。為了能夠?yàn)殡姵貥O片表層物的分離過(guò)程提供持續(xù)和強(qiáng)勁的動(dòng)力，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)

422采用三相交流電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)422位于頂板12和第一從動(dòng)齒輪414的通孔內(nèi)，使得設(shè)備整體結(jié)構(gòu)較為緊湊。

[0050] 電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元4還包括離合切換機(jī)構(gòu)43。如圖11和圖12所示，離合切換機(jī)構(gòu)43包括分別固定設(shè)置于安裝盤(pán)421頂部底面上的滑槽支座431和離合液壓缸432、滑動(dòng)嵌裝于滑槽支座431底部?jī)?nèi)的滑板433，離合液壓缸432的輸出軸端與滑板433的側(cè)面固定連接，傳動(dòng)軸425活動(dòng)搭接于滑槽支座431內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑板433內(nèi)。具體的，滑槽支座431的頂部開(kāi)設(shè)有滑槽，傳動(dòng)軸425的外部分別套設(shè)有活動(dòng)搭接在滑槽內(nèi)的止推軸承和嵌裝于滑板433內(nèi)的滾動(dòng)軸承?；?33通過(guò)燕尾槽與滑槽支座431滑動(dòng)連接，通過(guò)離合液壓缸432的活塞桿的伸縮可驅(qū)動(dòng)滑板433在滑槽支座431的水平移動(dòng)，從而推動(dòng)傳動(dòng)軸425及其上的第二從動(dòng)齒輪424向第二主動(dòng)齒輪423靠近而實(shí)現(xiàn)嚙合連接或遠(yuǎn)離第二出動(dòng)齒輪423而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力中斷，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)第二從動(dòng)齒輪424處于嚙合傳動(dòng)狀態(tài)，而其余的第二從動(dòng)齒輪424則處于非傳動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)選的，安裝盤(pán)421的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有缺口，滑槽支座431和滑板433位于缺口內(nèi)。[0051] 第一從動(dòng)齒輪414的表面開(kāi)設(shè)有沿其徑向設(shè)置的腰型孔(如圖8所示)，傳動(dòng)軸425位于腰型孔內(nèi)，則第一從動(dòng)齒輪414不會(huì)對(duì)傳動(dòng)軸425的水平移動(dòng)造成干涉。頂板12上海固定連接有位于電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元4外側(cè)的保護(hù)罩6，以避免電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元4裸露在外，起到保護(hù)作用。[0052] 電池極片旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元4的每個(gè)動(dòng)力輸出端，即連接盤(pán)426的底端連接有一組電池極片夾持單元5。電池極片夾持單元5包括兩個(gè)固定連接于連接盤(pán)426底面上并對(duì)稱(chēng)設(shè)置的機(jī)械手爪。如圖13所示，機(jī)械手爪包括固定連接于連接盤(pán)426底面上的手爪框架51、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于手爪框架51兩側(cè)的型桿52。型桿52的中部與手爪框架51鉸接，每個(gè)型桿52的上端均鉸接有第一連桿53，兩個(gè)第一連桿53的另一端分別與第二連桿54的兩端鉸接，第二連桿54的底面固定連接有伸縮彈簧55，伸縮彈簧55的另一端固定連接于手爪框架51上；每個(gè)型桿52的另一端均鉸接有夾持塊56，夾持塊56的頂部?jī)?nèi)側(cè)鉸接有第三連桿57，第三連桿57的另一端鉸接于手爪框架51上，手爪框架51、型桿52、夾持塊56和第三連桿57構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。

當(dāng)?shù)诙B桿54受外力作用而向下移動(dòng)時(shí)，伸縮彈簧55被壓縮，兩個(gè)型桿52的頂端相互靠攏、底端向外張開(kāi)，在第三連桿57的配合下，使得兩個(gè)夾持塊56相互分離，此時(shí)可將待分離的電池極片垂直放置在兩個(gè)夾持塊56之間；當(dāng)?shù)诙B桿54上的壓力解除后，伸縮彈簧55的自身恢復(fù)力推動(dòng)第二連桿54向上移動(dòng)并復(fù)位，則兩個(gè)夾持塊56相互靠近，并將電池極片夾緊。

[0053] 本發(fā)明的使用過(guò)程如下：[0054] (1)開(kāi)機(jī)啟動(dòng)：設(shè)備啟動(dòng)后，高頻震動(dòng)電機(jī)22啟動(dòng)，提供持續(xù)的機(jī)械振蕩，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)422啟動(dòng)，提供持續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；[0055] (2)夾持待分離處理的電池極片：在分離筒31外側(cè)的上下料工位，對(duì)應(yīng)側(cè)的離合液壓缸432的活塞桿處于伸出狀態(tài)，則對(duì)應(yīng)的第二從動(dòng)齒輪424與第二主動(dòng)齒輪423分離而處于非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；通過(guò)手動(dòng)下壓機(jī)械手爪上的第二連桿54使兩個(gè)夾持塊56相互分離而張開(kāi)，將電池極片的頂部一側(cè)放置于兩個(gè)夾持塊56之間，松開(kāi)第二連桿54，則兩個(gè)夾持塊56自動(dòng)將電池夾片夾緊，另一個(gè)機(jī)械手爪采用相同的方式將電池極片的頂部另一端夾緊；[0056] (3)切換工位并進(jìn)行磨除工作：?jiǎn)?dòng)四個(gè)緩沖液壓缸23同步收縮工作，帶動(dòng)分離筒31下降，使分離筒31的頂端位于電池極片的下方；啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)412工作，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)412驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪413轉(zhuǎn)動(dòng)一定的圈數(shù)，使第一從動(dòng)齒輪413轉(zhuǎn)動(dòng)180°，則夾持有電池極片的電池極片夾持單元5位于分離筒31的正上方，而之前位于分離筒31正上方的電池極片夾持單元5則切換至分離筒31的外側(cè)上下料工位；啟動(dòng)啟動(dòng)四個(gè)緩沖液壓缸23同步伸出工作，則分離筒31上升，使電池極片插入磨料內(nèi)；該側(cè)的離合液壓缸432反向工作，使活塞桿處于收縮狀態(tài)，則對(duì)應(yīng)的第二從動(dòng)齒輪424與第二主動(dòng)齒輪423分離而處于嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，則第二從動(dòng)齒輪424帶動(dòng)其底部的電池極片在分離筒內(nèi)持續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂向往復(fù)震動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)下，分離筒31內(nèi)的磨料作用于電池極片的表面以實(shí)現(xiàn)電池極片表層物的分離；

[0057] (4)連續(xù)裝夾上料：在一組電池極片夾持單元5上的額電池極片處于磨除分離工作過(guò)程中，在另一個(gè)電池極片夾持單元5上完成新的待分離的電池極片的裝夾工作；[0058] (5)送出已分離后的電池極片：電池極片表層物分離完成后，采用與切換工位相同的操作，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電池極片夾持單元5在上下料工位和磨除分離工位的切換，則已分離的電池極片處于上下料工位，且對(duì)應(yīng)側(cè)的電池極片夾持單元5處于非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)通過(guò)手動(dòng)下壓兩個(gè)機(jī)械手爪上的第二連桿54使兩個(gè)夾持塊56相互分離而張開(kāi)，將電池極片從機(jī)械手爪上移出；[0059] (6)收集分離后的顆粒物：對(duì)一定數(shù)量的電池極片進(jìn)行表層物分離操作后，需要將分離筒內(nèi)的分離物進(jìn)行適時(shí)的排出清理，打開(kāi)某個(gè)下料通道上的擋板，則與該下料通道相對(duì)應(yīng)的分離筒31內(nèi)的顆粒粉料會(huì)經(jīng)該下料通道排出至對(duì)應(yīng)的接料槽內(nèi)；[0060] (7)回收再利用物料：對(duì)接料槽內(nèi)的顆粒物料進(jìn)行篩分，獲得電池極片表層物顆粒和磨料，電池極片表層物顆粒進(jìn)行后續(xù)的回收處理，磨料則投入分離筒31內(nèi)進(jìn)行循環(huán)使用。[0061] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。