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廢舊電池余能利用自動拆解裝置

508   編輯:中冶有色技術(shù)網(wǎng)   來源:劉強  
2023-12-20 16:05:38
權(quán)利要求書: 1.一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:包括放電單元、接駁單元和拆解單元;所述放電單元和拆解單元分列在接駁單元的兩側(cè),所述放電單元用于將待破拆的廢舊電池按固定位置擺放好,并通過放電單元來收集電池內(nèi)的余能,進而利用廢舊電池中的余電為動力設(shè)備供電;所述接駁單元會將放電完成的電池從放電單元轉(zhuǎn)運至拆解單元;所述拆解單元用于切除蓄電池的上下蓋,并推出電池內(nèi)的電極板以及破拆電池外殼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:所述的放電單元包括放電架、電池放置盒、三軸臺車和傳送帶,所述的放電架是由型材搭建而成,其呈多行多列網(wǎng)格狀,每個網(wǎng)格上可放置一只電池放置盒,每個網(wǎng)格底部左右各有一塊與放電架絕緣的極板,所述極板與電池放置盒底部的極柱通電相連;在放電架頂部外沿安裝有滑軌,所述的三軸臺車可沿滑軌左右移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:所述的電池放置盒包括盒體、邊框和底板,所述盒體配合電池的尺寸設(shè)置,所述底板的底部設(shè)有極柱,所述極柱與盒內(nèi)電池組的極柱分別對應(yīng)接觸,當(dāng)電池放置盒擺放在放電架時,電池放置盒底板下面的極柱與放電架上極板相抵觸,進而將電池組的電流引出儲存起來,進而為各工位的電機供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:所述的三軸臺車包括橫移框、橫移滑塊、橫移電機、升降框、升降滑塊、升降電機、升降導(dǎo)輪、升降索、升降導(dǎo)軌、叉臂、叉臂滑塊、叉臂推桿和推桿柱,所述的橫移框上部安裝有橫移滑塊,所述橫移滑塊可以沿著固定在放電架上的滑軌滑動,所述的橫移電機通過鏈條帶動橫移框沿放電架左右移動,橫移框的左右邊框上裝有升降導(dǎo)軌,供所述的升降框上下移動;相應(yīng)地,升降框上裝有升降滑塊,該升降滑塊可沿橫移框上的升降導(dǎo)軌上下滑動;所述的叉臂和叉臂推桿安裝在升降框上,叉臂和升降框之間安裝有叉臂滑塊,所述的叉臂推桿可帶動叉臂伸縮,進而與升降框的動作配合;通過叉臂可以將電池放置盒放置在放電架上,或者從放電架上取出電池放置盒,在取放電池放置盒時,橫移框先與放電架上的某列電池放置盒對齊,升降框再與此列中的某行的電池放置盒對齊,然后叉臂從電池放置盒左右邊框的下方伸入放電架,接著升降框向上一段距離抬起電池放置盒,叉臂收縮將廢舊電池取出,升降框下降把電池放置盒放置到下方的傳送帶上,待叉臂再收縮一段距離脫離電池放置盒后,傳送帶啟動將取出的廢舊電池送到接駁單元;與此同時,傳送帶將裝有待放電電池的電池放置盒送至升降框的正下方,叉臂從電池框左右邊框下面伸入,升降框?qū)㈦姵胤胖煤刑鹬练烹娂苌系目瘴唬姹凵斐鰧㈦姵胤胖煤兴偷轿缓笊悼蛳蛳乱苿右恍《尉嚯x,把電池放置盒放在放電架上,然后叉臂收回,電池放置盒放置在放電架上后,電池放置盒底面的電極柱落在放電架的電極板上,利用重力保持極柱與電極板密切接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:所述傳送帶位于放電架的前面,并與放電架平行擺放,用于將電池放置盒送至三軸臺車所處的位置,或?qū)⒎烹娡戤叺碾姵胤胖煤兴椭两玉g單元所處位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:所述接駁單元包括翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)電機、槽鉤、翻轉(zhuǎn)架鏈條、翻轉(zhuǎn)接料臺、翻轉(zhuǎn)推桿和翻轉(zhuǎn)接料臺轉(zhuǎn)軸,翻轉(zhuǎn)架設(shè)置在傳送帶的一端,所述翻轉(zhuǎn)接料臺通過翻轉(zhuǎn)接料臺轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)架活動相連,在翻轉(zhuǎn)接料臺下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)推桿;所述翻轉(zhuǎn)電機通過翻轉(zhuǎn)架鏈條與翻轉(zhuǎn)架傳動式相連,而在翻轉(zhuǎn)架的前段設(shè)有上下槽鉤,當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機帶動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時,所述槽鉤下沿剛好可以鉤住電池放置盒的前后邊框。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:所述的拆解單元包括翻轉(zhuǎn)接料臺、接料臺推桿、橫向進料推桿、縱向進料推桿、切割機、推鉛機、破殼機和電池托架,所述的翻轉(zhuǎn)接料臺在接料時保持與所述翻轉(zhuǎn)架同樣的傾角,確保從翻轉(zhuǎn)架上滑落的電池可以繼續(xù)沿接料臺面滑動,當(dāng)電池滑動到位后,所述的接料臺推桿推動翻轉(zhuǎn)接料臺的臺面翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài),所述橫向進料推桿安裝在翻轉(zhuǎn)接料臺上,其可以沿著垂直于電池滑落的方向往復(fù)運動,進而將電池逐塊地推向切割機前的進料臺面上,所述縱向進料推桿安裝在進料臺面上,動作方向于橫向進料推桿正交,每次將一塊電池頂進切割機的料口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:所述的切割機包括切割臺面、定刀、動刀、動刀架、切割導(dǎo)向柱、切割絲桿、切割絲桿座、切割電機和切割導(dǎo)向柱,所述切割臺面與進料臺面對接,所述的定刀有兩片,刀面垂直安裝在切割臺面上,所述的動刀安裝在動刀架上,動刀架可沿切割導(dǎo)向柱滑動,動刀架上安裝有與所述的切割絲桿配合的螺母,所述的切割絲桿座安裝在切割臺面上支撐起絲桿;當(dāng)所述的切割電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動時,通過動刀架上的螺母帶動動刀架沿切割導(dǎo)向柱運動,廢舊電池被頂進動刀和定刀的刃口之間,動刀架向定刀方向推動電池,利用定刀和動刀的交錯切除電池的上下蓋。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:所述推鉛機包括推鉛爪、推鉛爪支撐架、推鉛導(dǎo)向柱、推鉛絲桿和推鉛電機,所述的推鉛爪共有六只安裝在推鉛爪支撐架上,推鉛爪支撐架可沿推鉛導(dǎo)向柱往復(fù)滑動,推鉛爪支撐架上安裝有一只螺母,所述的推鉛絲桿與上述絲母配合,所述的推鉛電機帶動推鉛絲桿轉(zhuǎn)動,通過螺母帶動推鉛爪沿推鉛導(dǎo)向柱直線運動,通過推鉛電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)推鉛爪的往復(fù)運動,將正前方的電池內(nèi)的電極板推出。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,其特征在于:所述破殼機包括破殼爪、破殼導(dǎo)向柱、破殼絲桿和破殼電機,所述的破殼爪可沿破殼導(dǎo)向柱往復(fù)滑動,破殼爪上帶有螺母,所述的破殼絲桿與破殼爪上的螺母配合,所述的破殼電機帶動破殼絲桿旋轉(zhuǎn),通過破殼爪上的螺母帶動破殼爪沿破殼導(dǎo)向柱直線運動,破殼電機的正反轉(zhuǎn)時破殼爪相應(yīng)地做往復(fù)運動。

說明書: 一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及廢舊物質(zhì)回收處理技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置。背景技術(shù)[0002] 生活中的廢舊電池含有大量的重金屬以及廢酸、廢堿等電解質(zhì)溶液,如果處理不當(dāng)會對自然環(huán)境形成嚴(yán)重污染;而廢舊電池中的多種物質(zhì)可以循環(huán)利用,高效、節(jié)能的蓄電池回收拆解技術(shù)不僅可以避免對環(huán)境的污染,還可以減少廢舊電池循環(huán)利用過程中的能量、資源的消耗。從國內(nèi)外現(xiàn)狀來看,通常蓄電池回收拆解系統(tǒng)主要有兩類,一類是利用機械裝置先將整個廢鉛酸蓄電池進行破碎,再利用各種技術(shù)措施,將混合在一起的各種物質(zhì)進行分離。這樣一來,部分細(xì)碎的含鉛物質(zhì)和塑料物質(zhì)相互粘連,既給不同物質(zhì)的分離造成困難,又容易在回收環(huán)節(jié)形成二次污染;而且在破碎舊電池的過程中,舊電池內(nèi)的余能直接都浪費掉了,從而不符合節(jié)能環(huán)保的主題。發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對上述不足,本發(fā)明提供了一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,可以利用廢舊電池中的余電回收利用,并自動地完成蓄電池上蓋和底蓋的切割、電極板的推出以及電池殼的破切等工作,適合流水線作業(yè)使用。[0004] 一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,包括:放電單元、接駁單元和拆解單元;所述放電單元和拆解單元分列在接駁單元的兩側(cè),所述放電單元用于將待破拆的廢舊電池按固定位置擺放好,并通過放電單元來收集電池內(nèi)的余能,進而利用廢舊電池中的余電為動力設(shè)備供電;所述接駁單元會將放電完成的電池從放電單元轉(zhuǎn)運至拆解單元;所述拆解單元用于切除蓄電池的上下蓋,并推出電池內(nèi)的電極板以及破拆電池外殼。[0005] 較佳地,所述的放電單元包括放電架、電池放置盒、三軸臺車和傳送帶,所述的放電架是由型材搭建而成,其呈多行多列網(wǎng)格狀,每個網(wǎng)格上可放置一只電池放置盒,每個網(wǎng)格底部左右各有一塊與放電架絕緣的引出電極板,所述引出電極板與電池放置盒底部的極柱通電相連;在放電架頂部外沿安裝有滑軌,所述的三軸臺車可沿滑軌左右移動。[0006] 較佳地,所述的電池放置盒包括盒體、邊框和底板,所述盒體配合電池的尺寸設(shè)置,所述底板的底部設(shè)有極柱,所述極柱與盒內(nèi)電池組的極柱分別對應(yīng)接觸,當(dāng)電池放置盒擺放在放電架時,電池放置盒底板下面的極柱與放電架上極板相抵觸,進而將電池組的電流引出儲存起來,進而為各工位的電機供電。[0007] 較佳地,所述的三軸臺車包括橫移框、橫移滑塊、橫移電機、升降框、升降滑塊、升降電機、升降導(dǎo)輪、升降索、升降導(dǎo)軌、叉臂、叉臂滑塊、叉臂推桿和推桿柱,所述的橫移框上部安裝有橫移滑塊,所述橫移滑塊可以沿著固定在放電架上的滑軌滑動,所述的橫移電機通過鏈條帶動橫移框沿放電架左右移動,橫移框的左右邊框上裝有升降導(dǎo)軌,供所述的升降框上下移動;相應(yīng)地,升降框上裝有升降滑塊,該升降滑塊可沿橫移框上的升降導(dǎo)軌上下滑動;所述的叉臂和叉臂推桿安裝在升降框上,叉臂和升降框之間安裝有叉臂滑塊,所述的叉臂推桿可帶動叉臂伸縮,進而與升降框的動作配合。通過叉臂可以將電池放置盒放置在放電架上,或者從放電架上取出電池放置盒,在取放電池放置盒時,橫移框先與放電架上的某列電池放置盒對齊,升降框再與此列中的某行的電池放置盒對齊,然后叉臂從電池放置盒左右邊框的下方伸入放電架,接著升降框向上一段距離抬起電池放置盒,叉臂收縮將廢舊電池取出,升降框下降把電池放置盒放置到下方的傳送帶上,待叉臂再收縮一段距離脫離電池放置盒后,傳送帶啟動將取出的廢舊電池送到接駁單元;與此同時,傳送帶將裝有待放電電池的電池放置盒送至升降框的正下方,叉臂從電池框左右邊框下面伸入,升降框?qū)㈦姵胤胖煤刑鹬练烹娂苌系目瘴?,叉臂伸出將電池放置盒送到位后升降框向下移動一小段距離,把電池放置盒放在放電架上,然后叉臂收回,電池放置盒放置在放電架上后,電池放置盒底面的電極柱落在放電架的電極板上,利用重力保持極柱與電極板密切接觸。[0008] 較佳地,所述傳送帶位于放電架的前面,并與放電架平行擺放,用于將電池放置盒送至三軸臺車所處的位置,或?qū)⒎烹娡戤叺碾姵胤胖煤兴椭两玉g單元所處位置。[0009] 較佳地,所述接駁單元包括翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)電機、槽鉤、翻轉(zhuǎn)架鏈條、翻轉(zhuǎn)接料臺、翻轉(zhuǎn)推桿和翻轉(zhuǎn)接料臺轉(zhuǎn)軸,翻轉(zhuǎn)架設(shè)置在傳送帶的一端,所述翻轉(zhuǎn)接料臺通過翻轉(zhuǎn)接料臺轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)架活動相連,在翻轉(zhuǎn)接料臺下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)推桿;所述翻轉(zhuǎn)電機通過翻轉(zhuǎn)架鏈條與翻轉(zhuǎn)架傳動式相連,而在翻轉(zhuǎn)架的前段設(shè)有上下槽鉤,當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機帶動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時,所述槽鉤下沿剛好可以鉤住電池放置盒的前后邊框。[0010] 較佳地,所述的拆解單元包括翻轉(zhuǎn)接料臺、接料臺推桿、橫向進料推桿、縱向進料推桿、切割機、推鉛機、破殼機和電池托架,所述的翻轉(zhuǎn)接料臺在接料時保持與所述翻轉(zhuǎn)架垂直,確保從翻轉(zhuǎn)架上滑落的電池可以繼續(xù)沿接料臺面滑動;當(dāng)電池滑動到位后,所述的接料臺推桿推動翻轉(zhuǎn)接料臺的臺面翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài),所述橫向進料推桿安裝在翻轉(zhuǎn)接料臺上,其可以沿著垂直于電池滑落的方向往復(fù)運動,進而將電池逐塊地推向切割機前的進料臺面上,所述的縱向進料推桿安裝在進料臺面上,動作方向于橫向進料推桿正交,每次將一塊電池頂進切割機的料口。[0011] 較佳地,所述的切割機包括切割臺面、定刀、動刀、動刀架、切割導(dǎo)向柱、切割絲桿、切割絲桿座、切割電機和切割導(dǎo)向柱,所述切割臺面與進料臺面對接,所述的定刀有兩片,刀面垂直安裝在切割臺面上,所述的動刀安裝在動刀架上,動刀架可沿切割導(dǎo)向柱滑動,動刀架上安裝有與所述的切割絲桿配合的螺母,所述的切割絲桿座安裝在切割臺面上支撐起絲桿;當(dāng)所述的切割電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動時,通過動刀架上的螺母帶動動刀架沿切割導(dǎo)向柱運動,廢舊電池被頂進動刀和定刀的刃口之間,動刀架向定刀方向推動電池,利用定刀和動刀的交錯切除電池的上下蓋。[0012] 較佳地,所述推鉛機包括推鉛爪、推鉛爪支撐架、推鉛導(dǎo)向柱、推鉛絲桿和推鉛電機,所述的推鉛爪共有六只安裝在推鉛爪支撐架上,推鉛爪支撐架可沿推鉛導(dǎo)向柱往復(fù)滑動,推鉛爪支撐架上安裝有一只螺母,所述的推鉛絲桿與上述絲母配合,所述的推鉛電機帶動推鉛絲桿轉(zhuǎn)動,通過螺母帶動推鉛爪沿推鉛導(dǎo)向柱直線運動,通過推鉛電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)推鉛爪的往復(fù)運動,將正前方的電池內(nèi)的電極板推出。[0013] 較佳地,所述破殼機包括破殼爪、破殼導(dǎo)向柱、破殼絲桿和破殼電機,所述的破殼爪可沿破殼導(dǎo)向柱往復(fù)滑動,破殼爪上帶有螺母,所述的破殼絲桿與破殼爪上的螺母配合,所述的破殼電機帶動破殼絲桿旋轉(zhuǎn),通過破殼爪上的螺母帶動破殼爪沿破殼導(dǎo)向柱直線運動,破殼電機的正反轉(zhuǎn)時破殼爪相應(yīng)地做往復(fù)運動。[0014] 其有益效果是:本發(fā)明的一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,從電池的余電回收利用、電池的切割、外殼破拆均可自動進行,并且裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可靠;在電池余電回收環(huán)節(jié),通過電池放置盒底板上的電極柱和放電架上的電極板將電池中余電引出,利用電池自身重量使電池與電池放置盒的極柱壓實起到接觸可靠的作用,切割環(huán)節(jié),采用了切刀固定,電池移動,這樣可以降低了對運動、重載部件的剛性以及運動精度的要求,還提高了切割速度;電極板的推出裝置,為了提高推爪與電池極板倉的對準(zhǔn)精度,相鄰的兩個推爪之間留有一個電池倉間隔,每塊電池中的極板分兩次推出,推爪每次動作從兩塊電池中推出電極板,即隨著電池的進給,每塊電池中的電極依次被推出,這樣的工藝過程,有效地解決了推出電極板時,電池殼的定位困難問題。同時將電池內(nèi)的余能進行回收利用,避免了能源的浪費。附圖說明[0015] 為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0016] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;[0017] 圖2為本發(fā)明中放電單元的結(jié)構(gòu)示意圖;[0018] 圖3為本發(fā)明中三軸臺車的結(jié)構(gòu)意圖;[0019] 圖4為本發(fā)明中電池盒的結(jié)構(gòu)示意圖;[0020] 圖5為本發(fā)明中接駁單元結(jié)構(gòu)示意圖;[0021] 圖6為本發(fā)明中切割機的結(jié)構(gòu)示意圖;[0022] 圖7為本發(fā)明中推鉛機的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 附圖標(biāo)記說明:[0024] 100、放電架;101、引出電極板A;102、引出電極板B;103、橫移導(dǎo)軌A;104、橫移導(dǎo)軌B;105、橫移電機;106、鏈條;107、鏈輪;110、三軸臺車;111、橫移框;112、橫移滑塊;113、升降框;114、升降滑塊;115、叉臂;116、叉臂滑塊;117、叉臂推桿;118、推桿柱;119、升降電機;120、升降導(dǎo)輪;121、升降索;122、升降導(dǎo)軌;130、傳送帶;140、電池放置盒;141、盒體;142、邊框;143、上極柱;144、下極柱;145、底板;150、翻轉(zhuǎn)架;151、翻轉(zhuǎn)電機;152、槽鉤;153、翻轉(zhuǎn)架鏈條;154、翻轉(zhuǎn)推桿;200、翻轉(zhuǎn)接料臺;201、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸;210、橫向進料推桿;211、橫向進料推桿座;212、橫向進料推桿架;220、縱向進料推桿;221、縱向進料推桿座;222、縱向進料擋板;223、切割臺面;224、定刀;225、動刀;226、動刀架;227、切割導(dǎo)向柱;228、切割絲桿;229、切割電機;230、動刀架后推板;231、切割絲桿座;240、切割機;260、推鉛機;261、推鉛爪;262、推鉛爪支撐架;263、推鉛導(dǎo)向柱;264、推鉛絲桿;265、推鉛電機;280、破殼機;

281、破殼爪;282、破殼導(dǎo)向柱;283、破殼絲桿;284、破殼電機。

具體實施方式[0025] 現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而,示例實施方式能夠以多種形式實施,且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例;相反,提供這些示例實施方式使得本公開的描述將更加全面和完整,并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖僅為本公開的示意性圖解,并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分,因而將省略對它們的重復(fù)描述。[0026] 如圖1所示,一種廢舊電池余能利用自動拆解裝置,包括:放電架100、三軸臺車110、電池放置盒140、傳送帶130、翻轉(zhuǎn)架150、翻轉(zhuǎn)接料臺200、橫向進料推桿210、縱向進料推桿220、切割機240、推鉛機260和破殼機280,所述三軸臺車110設(shè)置在放電架100上,所述放電架100上擺放有電池放置盒140,所述傳送帶130靠近放電架100設(shè)置。電池放置盒140內(nèi)的廢舊電池通過放電架100放完電后,通過傳送帶130傳送到下一工序。所述傳送帶130旁邊設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架150和翻轉(zhuǎn)接料臺200;進入到翻轉(zhuǎn)接料臺200內(nèi)的電池會被橫向進料推桿210與縱向進料推桿220推動到切割機240內(nèi)切除電池蓋,最后再通過推鉛機260和破殼機280對電池進行推鉛與破殼處理。

[0027] 圖2為本發(fā)明中放電架100的結(jié)構(gòu)示意圖,在放電架100上安裝有兩根三軸臺車的橫移導(dǎo)軌103和104,放電架頂部安裝有橫移電機105和鏈輪107,橫移電機通過鏈條106牽動三軸臺車110沿橫移導(dǎo)軌A103和橫移導(dǎo)軌B104滑動,其中,橫移導(dǎo)軌A與橫移導(dǎo)軌B平行設(shè)置。放電架100的每個單元格上安裝有與放電架100絕緣的引出電極板101和102,通過電池放置盒140底部的下極柱144與盒內(nèi)電池的極柱導(dǎo)通,進而將廢舊電池內(nèi)殘余的電能導(dǎo)出儲存并使用。[0028] 如圖3所示,所述的三軸臺車110由橫移框111、橫移滑塊112、橫移電機105、升降框113、升降滑塊114、升降電機119、升降導(dǎo)輪120、升降索121、升降導(dǎo)軌122、叉臂115、叉臂滑塊116、叉臂推桿117、推桿柱118組成,橫移框111上安裝的四個滑塊112,分別沿著固定在放電架上的橫移導(dǎo)軌A103和橫移導(dǎo)軌B104滑動;橫移電機105通過鏈條106帶動橫移框111左右移動,橫移框111的左右邊框上裝有升降導(dǎo)軌122,升降框113上安裝的4只升降滑塊114,其可沿升降導(dǎo)軌122上下滑動,兩只叉臂滑塊116分別固定在升降框113的左右兩個邊框上,當(dāng)叉臂推桿117伸縮時,通過固定在叉臂115上的推桿柱118帶動叉臂115向放電架100內(nèi)伸縮,進而方便取放電池放置盒140;取放電池放置盒時,橫移框111先與放電架100上的某列電池放置盒對齊,升降框113再與此列中的某行的電池放置盒對齊,然后叉臂115從電池放置盒140左右邊框的下方伸入放電架,接著升降框113向上一段距離抬起電池放置盒,叉臂115收縮將電池框取出,升降框113下降把電池放置盒放置到下方的傳送帶130上,待叉臂

115再收縮一段距離脫離電池放置盒140后,傳送帶130啟動將電池放置盒140送到接駁單元。與此同時,傳送帶130將另一組裝有待放電電池的電池放置盒140送至升降框的正下方,叉臂115從電池框左右邊框下面伸入,升降框113將電池放置盒抬起至放電架100上的空位,叉臂115伸出將電池放置盒送到固定位置后,升降框113向下移動一小段距離,把電池放置盒放在放電架上,然后叉臂115收回。電池放置盒140放置在放電架上后,電池放置盒140底面的電極柱落在放電架的電極板上,利用重力保持電極柱與引出電極板A和B密切接觸。

[0029] 如圖4所示,本實施例的電池放置盒140由盒體141、邊框142、帶極柱的底板145組成,所述的帶極柱的底板145的上側(cè)面的上極柱143與盒內(nèi)電池組的極柱分別對應(yīng)接觸,當(dāng)電池放置盒置140放于放電架100時,底板145下側(cè)面的下極柱144剛好與放電架100上的引出電極板A和B相接觸,進而將電池組的電流引出,為各工位的電機供電。[0030] 如圖5所示,本實施例的接駁單元由翻轉(zhuǎn)架150、翻轉(zhuǎn)電機151、槽鉤152、翻轉(zhuǎn)架鏈條153、翻轉(zhuǎn)接料臺200、翻轉(zhuǎn)推桿154和翻轉(zhuǎn)接料臺轉(zhuǎn)軸201組成,翻轉(zhuǎn)架150設(shè)置在傳送帶的一端,所述翻轉(zhuǎn)接料臺200通過翻轉(zhuǎn)接料臺轉(zhuǎn)軸201與翻轉(zhuǎn)架150活動相連,在翻轉(zhuǎn)接料臺200下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)推桿154;所述翻轉(zhuǎn)電機151通過翻轉(zhuǎn)架鏈條153與翻轉(zhuǎn)架150傳動式相連,而在翻轉(zhuǎn)架150的前段設(shè)有槽鉤152。當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機151帶動翻轉(zhuǎn)架150翻轉(zhuǎn)時,槽鉤152的下沿剛好可以勾住電池放置盒140的前后邊框上,進而將電池放置盒140抬起,電池放置盒

140隨翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)一個大于90小于180度的角度后,電池從電池放置盒140內(nèi)滑落至翻轉(zhuǎn)接料臺200上,而電池放置盒140被上述的槽鉤152卡在翻轉(zhuǎn)架上,卸下電池后,翻轉(zhuǎn)架150轉(zhuǎn)回初始位置,將電池放置盒140放在傳送帶130上,傳送帶130再帶動電池放置盒140從槽鉤152內(nèi)移出。

[0031] 如圖6所示,本實施例的切割機包括切割臺面223、定刀224、動刀225、動刀架226、切割導(dǎo)向柱227、切割絲桿228、切割絲桿座228和切割電機229,定刀224與動刀225各有兩片,動刀225安裝在動刀架226上,可隨刀架沿切割導(dǎo)向柱227滑動,動刀架后推板230上安裝有與切割絲桿228配合的螺母,當(dāng)切割電機229帶動切割絲桿228轉(zhuǎn)動時,通過后推板230的螺母帶動動刀架226沿切割導(dǎo)向柱227運動,從而利用定刀224和動刀225的交錯切除電池的上下蓋。[0032] 如圖7所示,本實施例的推鉛機包括推鉛爪261、推鉛爪支撐架262、推鉛導(dǎo)向柱263、推鉛絲桿264和推鉛電機265,所述的推鉛爪261共有六只安裝在推鉛爪支撐架262上,推鉛爪支撐架262可沿推鉛導(dǎo)向柱263往復(fù)滑動,推鉛爪支撐架262上安裝有一只螺母,所述的推鉛絲桿264與上述絲母配合,所述的推鉛電機265帶動推鉛絲桿264轉(zhuǎn)動,進而通過螺母帶動推鉛爪261沿推鉛導(dǎo)向柱直線運動。

[0033] 在本實施例中,所述破殼機280包括破殼爪281、破殼導(dǎo)向柱282、破殼絲桿283和破殼電機284,所述的破殼爪281可沿破殼導(dǎo)向柱282往復(fù)滑動,破殼爪281上帶有螺母,所述的破殼絲桿283與破殼爪281上的螺母配合,所述的破殼電機284帶動破殼絲桿283旋轉(zhuǎn),通過破殼爪上的螺母帶動破殼爪281沿破殼導(dǎo)向柱282直線運動,破殼電機284的正反轉(zhuǎn)時破殼爪相應(yīng)地做往復(fù)運動。[0034] 具體使用時,首先將裝有數(shù)枚待破拆電池的電池放置盒140放置在傳送帶130上,再由三軸臺車110將電池放置盒140碼放在放電架100的空格內(nèi),電池放置盒140內(nèi)的電池均為電極朝下擺放,且電池的尺寸型號一致,每塊電池的電極柱分別與底板129上的上極柱127對應(yīng)接觸,多組上極柱127并聯(lián)后與底板129外側(cè)下極柱128聯(lián)通;電池放置盒140碼放到放電架上時,其底板129外側(cè)下極柱128與放電架上的引出電極101和102導(dǎo)通,進而可以將電池內(nèi)殘余的電量進行回收再利用;廢舊電池放電完成以后,再由三軸臺車110將電池放置盒140取出放到傳送帶130上,并傳送至接駁單元的翻轉(zhuǎn)架150上,翻轉(zhuǎn)架150由翻轉(zhuǎn)電機151帶動翻轉(zhuǎn),進而將電池倒扣到翻轉(zhuǎn)接料臺200上,電池先由橫向進料推桿210推向切割料臺,再由縱向進料推桿220將電池推進切割機240,被切除上下兩側(cè)的封蓋后,由推鉛機260將電池倉內(nèi)的含鉛極板推出,再由破殼機280破拆電池外殼。

[0035] 以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例,毋庸置疑,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此,上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的,不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護范圍的限制。



聲明:
“廢舊電池余能利用自動拆解裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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廢舊電池 自動拆解裝置
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