權(quán)利要求書： 1.一種沿大體上豎直的鉆孔方向在地面中生成挖掘部的鉆孔機(jī)，所述鉆孔機(jī)包括：支撐件，具有縱向方向；

鉆孔模塊，設(shè)有切割構(gòu)件，所述鉆孔模塊沿著所述支撐件的縱向方向相對(duì)于所述支撐件能平移移動(dòng)；以及

移動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在所述支撐件與所述鉆孔模塊之間，以沿著所述支撐件的縱向方向相對(duì)于所述支撐件移動(dòng)所述鉆孔模塊，所述移動(dòng)設(shè)備包括將所述支撐件連接到所述鉆孔模塊的至少一個(gè)液壓致動(dòng)器；

其特征在于，所述移動(dòng)設(shè)備包括與所述液壓致動(dòng)器流體流動(dòng)連接的液壓緩沖器設(shè)備，在鉆孔期間用于緩沖由所述鉆孔模塊產(chǎn)生的振動(dòng)，其特征還在于，所述鉆孔機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)所述液壓緩沖器設(shè)備的緩沖系數(shù)的設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)，其中，所述鉆孔模塊具有承載所述切割構(gòu)件的底部部段、以及縱向地穿過所述支撐件的頂部部段，所述頂部部段相對(duì)于所述支撐件能滑動(dòng)地安裝并具有連接到升降電纜的底端的頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆孔機(jī)，其中，所述支撐件是框架，所述框架的橫向尺寸被認(rèn)為處在與所述縱向方向垂直的平面中，所述橫向尺寸大體上等于或小于所述鉆孔模塊的橫向尺寸，而且，所述框架包括錨固設(shè)備，所述錨固設(shè)備適于阻止所述框架相對(duì)于所述挖掘部的壁移動(dòng)。

4.一種沿大體上豎直的鉆孔方向在地面中生成挖掘部的鉆孔機(jī)，所述鉆孔機(jī)包括：支撐件，具有縱向方向；

鉆孔模塊，設(shè)有切割構(gòu)件，所述鉆孔模塊沿著所述支撐件的縱向方向相對(duì)于所述支撐件能平移移動(dòng)；以及

移動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在所述支撐件與所述鉆孔模塊之間，以沿著所述支撐件的縱向方向相對(duì)于所述支撐件移動(dòng)所述鉆孔模塊，所述移動(dòng)設(shè)備包括將所述支撐件連接到所述鉆孔模塊的至少一個(gè)液壓致動(dòng)器；

其特征在于，所述移動(dòng)設(shè)備包括緩沖器裝置，所述緩沖器裝置在鉆孔期間用于緩沖由所述鉆孔模塊產(chǎn)生的振動(dòng)，其特征還在于，所述緩沖器裝置包括與液壓致動(dòng)器同軸的且設(shè)置在所述支撐件與所述鉆孔模塊之間的彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)，其中，所述支撐件包括懸臂，其中，所述切割構(gòu)件位于所述鉆孔模塊的桿的底端，而且其中，所述移動(dòng)設(shè)備包括滑架，所述滑架安裝在所述懸臂上，以沿著所述懸臂的縱向方向能夠滑動(dòng)，所述滑架與所述桿協(xié)作，以沿所述懸臂的縱向方向移動(dòng)所述鉆孔模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆孔機(jī)，其中，所述滑架包括緩沖器裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆孔機(jī)，其中，所述滑架包括能滑動(dòng)地安裝在所述懸臂上的第一部分、與所述桿協(xié)作的第二部分，而且其中，所述緩沖器裝置被設(shè)置在所述滑架的第一部分與第二部分之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆孔機(jī)，其中，所述緩沖器裝置包括聯(lián)接到液壓緩沖器設(shè)備的液壓致動(dòng)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)，其中，所述鉆孔模塊還包括防搖設(shè)備，所述防搖設(shè)備在鉆孔期間阻止所述鉆孔模塊的水平移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆孔機(jī)，其中，所述防搖設(shè)備包括可展開式襯墊，所述可展開式襯墊設(shè)置在所述鉆孔模塊的側(cè)邊并設(shè)置成與所述挖掘部的壁協(xié)作。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)，其中，所述鉆孔機(jī)是具有包括兩對(duì)柱狀物的切割構(gòu)件的銑孔機(jī)，所述柱狀物能圍繞平行、不同且垂直于所述支撐件的縱向方向的旋轉(zhuǎn)軸線而旋轉(zhuǎn)。

說明書： 鉆孔機(jī)背景技術(shù)[0001] 本發(fā)明涉及在地面中鉆孔的領(lǐng)域，尤其用于構(gòu)建地基，例如由并置的混凝土壁元件構(gòu)成的連續(xù)屏障(screen)。

[0002] 本發(fā)明更確切地涉及一種用于在地面中、更特別地在硬土(硬質(zhì)土壤)中挖掘的鉆孔機(jī)(drillingmachine，鉆孔機(jī)器)。

[0003] 本發(fā)明尤其涉及一種沿大體上豎直的鉆孔方向在地面中生成挖掘部的鉆孔機(jī)，所述鉆孔機(jī)包括：

[0004] 支撐件，具有大體上豎直的縱向方向；[0005] 鉆孔模塊，設(shè)有切割構(gòu)件，該鉆孔模塊可沿著支撐件的縱向方向相對(duì)于支撐件平移移動(dòng)；以及

[0006] 移動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在支撐件與鉆孔模塊之間，以此沿著支撐件的縱向方向相對(duì)于支撐件移動(dòng)鉆孔模塊。

[0007] 這類鉆孔機(jī)通常被用于在硬土，例如花崗巖中鉆孔。該設(shè)備用于在鉆孔工具上施加附加推力，以有助于挖掘的目的。另一優(yōu)點(diǎn)是使施加于切割構(gòu)件上的推力能夠被準(zhǔn)確地

操縱。

[0008] 已知，在硬土中鉆孔導(dǎo)致鉆孔模塊中出現(xiàn)振動(dòng)，該振動(dòng)傳遍機(jī)器并可能損壞鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)。其尤其應(yīng)用在鉆孔機(jī)是銑孔機(jī)的時(shí)候。旋轉(zhuǎn)切割工具不會(huì)與土壤永久性接觸：柱

狀物每旋轉(zhuǎn)一圈，每個(gè)工具均會(huì)敲擊土壤。所有這些沖擊的總和引起鉆孔機(jī)中的振動(dòng)。這些

沖擊在土壤越硬時(shí)越劇烈。

發(fā)明內(nèi)容[0009] 本發(fā)明的目的是通過提出一種更穩(wěn)健地在硬土中鉆孔的鉆孔機(jī)來改善上述缺點(diǎn)。[0010] 本發(fā)明通過在鉆孔時(shí)使移動(dòng)設(shè)備包括用于緩沖(damp)由鉆孔模塊產(chǎn)生的振動(dòng)的緩沖器裝置來實(shí)現(xiàn)該目的。

[0011] 由于鉆孔期間切割構(gòu)件所受到的沖擊產(chǎn)生的振動(dòng)由緩沖器裝置緩沖，該緩沖器裝置被設(shè)置在鉆孔模塊與支撐件之間。因此，通過本發(fā)明，由鉆孔模塊產(chǎn)生的振動(dòng)被緩沖并因

而不會(huì)影響切割構(gòu)件或支撐件，從而有利地避免了對(duì)鉆孔機(jī)的損害。

[0012] 在本發(fā)明中，移動(dòng)設(shè)備執(zhí)行兩個(gè)功能，一個(gè)是相對(duì)于支撐件移動(dòng)鉆孔模塊，另一個(gè)是緩沖由鉆孔模塊的切割構(gòu)件產(chǎn)生的振動(dòng)。

[0013] 在第一實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備包括連接到支撐件及連接到鉆孔模塊的至少一個(gè)液壓致動(dòng)器，緩沖器裝置包括與液壓致動(dòng)器流體流動(dòng)連接的液壓緩沖器設(shè)備。

[0014] 液壓致動(dòng)器有利地被設(shè)置在支撐件與鉆孔模塊之間。該液壓致動(dòng)器首先用于使鉆孔模塊能夠相對(duì)于支撐件平移移動(dòng)。

[0015] 可以理解的是，在該第一實(shí)施例中，通過液壓緩沖器設(shè)備，緩沖以液壓的方式被執(zhí)行。優(yōu)選地，但不排他地，該設(shè)備包括彈簧蓄能器，與至少一個(gè)收縮部(constriction)一起。

在受到?jīng)_擊的情況下，液壓致動(dòng)器的其中一個(gè)腔室中包含的油被壓縮并經(jīng)收縮部流至彈簧

蓄能器，以此緩沖油中壓力的升高，從而執(zhí)行緩沖。經(jīng)收縮部的漏流流速和彈簧蓄能器的彈

簧的預(yù)應(yīng)力優(yōu)選地遠(yuǎn)程可調(diào)節(jié)，從而能夠根據(jù)施加于切割構(gòu)件上的重量而調(diào)節(jié)對(duì)于致動(dòng)器

的反向移動(dòng)的緩沖系數(shù)和阻力(resistance)。

[0016] 在優(yōu)選變型中，鉆孔模塊具有承載(carry，攜帶)切割構(gòu)件的底部部段、以及縱向地穿過所述支撐件的頂部部段，該頂部部段相對(duì)于所述支撐件可滑動(dòng)地安裝并具有連接到

升降電纜的底端的頂端。

[0017] 還可以理解的是，鉆孔模塊從升降電纜懸置。升降電纜優(yōu)選地使用連接到載體的絞盤來致動(dòng)。更優(yōu)選地，頂部部段的頂端突出超過支撐件的頂端。

[0018] 優(yōu)選地，支撐件是具有被認(rèn)為處在垂直于縱向方向的平面中的橫向尺寸的框架，所述橫向尺寸大體上等于或小于鉆孔模塊的橫向尺寸，并且該框架包括適于阻止支撐件相

對(duì)于挖掘部(excavation)的壁移動(dòng)的錨固設(shè)備。

[0019] 錨固設(shè)備特別地用于阻止鉆孔機(jī)在地面中豎直移動(dòng)。[0020] 因此，在本發(fā)明中，能夠在使用升降電纜控制鉆孔模塊的豎直移動(dòng)時(shí)阻止框架在地面中移動(dòng)。液壓緩沖器設(shè)備吸收振動(dòng)，該振動(dòng)不被傳遞到框架。

[0021] 在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備包括設(shè)置在支撐件與鉆孔模塊之間的至少一個(gè)液壓致動(dòng)器，以及緩沖器裝置包括設(shè)置在支撐件與鉆孔模塊之間的彈簧構(gòu)件?？梢岳斫?br />
的是，彈簧構(gòu)件被設(shè)置成與液壓致動(dòng)器平行。優(yōu)選地，但不排他地，彈簧構(gòu)件關(guān)于致動(dòng)器同

軸。

[0022] 彈簧構(gòu)件優(yōu)選地包括彈簧。[0023] 在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，支撐件包括懸臂；切割構(gòu)件位于鉆孔模塊的桿的底端處，以及移動(dòng)設(shè)備包括安裝在懸臂上以能夠沿懸臂的縱向方向滑動(dòng)的滑架(carriage)，該

滑架與所述桿協(xié)作，以與鉆孔模塊一起沿懸臂的縱向方向移動(dòng)該桿。

[0024] 通常被稱為“主動(dòng)鉆桿(Kelly)”的桿以及懸臂大體上平行且大體上沿豎直的方向延伸。可以理解的是，移動(dòng)滑架具有相對(duì)于支撐件移動(dòng)鉆孔模塊的效果。

[0025] 特別是在有利方式中，滑架包括緩沖器裝置。[0026] 因此，借助本發(fā)明，由鉆孔模塊產(chǎn)生的振動(dòng)不被傳遞到懸臂，也不被傳遞到支撐其的載體車輛。

[0027] 在有利變型中，滑架包括可滑動(dòng)地安裝在懸臂上的第一部分以及與桿協(xié)作的第二部分，以及緩沖器裝置被設(shè)置在滑架的第一部分與第二部分之間。

[0028] 第一部分和第二部分優(yōu)選地沿懸臂的縱向方向相對(duì)于彼此可滑動(dòng)地安裝。[0029] 優(yōu)選地，緩沖器裝置包括設(shè)置在滑架的第一部分與第二部分之間的彈簧構(gòu)件。彈簧構(gòu)件優(yōu)選地由緩沖器與同軸彈簧一起構(gòu)成。替代地，緩沖器裝置包括與上述類型相同的

液壓緩沖器設(shè)備。

[0030] 有利地，與上述實(shí)施例結(jié)合，鉆孔模塊還包括在鉆孔期間阻止鉆孔模塊水平移動(dòng)的防搖設(shè)備。

[0031] 有利地，防搖設(shè)備包括設(shè)置在鉆孔模塊的側(cè)邊上并被構(gòu)造成支撐于挖掘部的至少一個(gè)壁的可展開式襯墊(deployablepad)。

[0032] 一個(gè)優(yōu)勢在于，防止鉆孔模塊搖擺，因而能夠避免鉆孔路徑脫離所需路徑，并且還避免切割構(gòu)件發(fā)生沒有用的移動(dòng)。

[0033] 有利地，鉆孔機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)緩沖器裝置的緩沖系數(shù)的設(shè)備。優(yōu)勢在于，能夠使緩沖器裝置適應(yīng)于土壤的性質(zhì)并適應(yīng)于在切割構(gòu)件上施加的推力。

[0034] 有利地，鉆孔機(jī)是一種具有包括兩對(duì)柱狀物的切割構(gòu)件的銑孔機(jī)，這兩對(duì)柱狀物可圍繞平行、不同且垂直于支撐件的縱向方向的旋轉(zhuǎn)軸線而旋轉(zhuǎn)。

附圖說明[0035] 通過閱讀作為非限制性示例給出的本發(fā)明的實(shí)施例的以下描述并參考附圖，更能夠理解本發(fā)明，在附圖中：

[0036] ?圖1示出本發(fā)明的鉆孔機(jī)的第一實(shí)施例，其中移動(dòng)設(shè)備包括液壓致動(dòng)器；[0037] ?圖2示出用于圖1的移動(dòng)設(shè)備的緩沖器裝置的示例；[0038] ?圖3A和圖3B示出本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中緩沖器裝置包括設(shè)置在框架與鉆孔模塊之間的彈簧；以及

[0039] ?圖4A和圖4B示出本發(fā)明的第三實(shí)施例，其中移動(dòng)設(shè)備包括可滑動(dòng)地安裝在懸臂上的滑架。

具體實(shí)施方式[0040] 圖1示出本發(fā)明的鉆孔機(jī)10的第一實(shí)施例。鉆孔機(jī)10被用于沿大體上豎直的鉆孔方向F在地面S中生成挖掘部E。

[0041] 鉆孔機(jī)10包括支撐件12，在該示例中，該支撐件12具有大體上豎直的縱向方向L。鉆孔機(jī)10還包括設(shè)有切割構(gòu)件16的鉆孔模塊14。在該示例中，鉆孔機(jī)10是一種銑孔機(jī)，其中

切割構(gòu)件16包括設(shè)有切割齒22的兩對(duì)柱狀物18、20，兩對(duì)柱狀物18、20被安裝成圍繞各自的

旋轉(zhuǎn)軸線A、B旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸線A、B平行、不同且垂直于支撐件12的縱向方向L。

[0042] 鉆孔模塊14包括承載切割構(gòu)件16、且特別是柱狀物18、20的底部部段24。底部部段24還包括泵模塊26，該泵模塊26用于吸收所挖掘地面的碎屑，以將這些碎屑排放到表面。

[0043] 鉆孔模塊14還包括在鉆孔期間用于阻止鉆孔模塊14水平移動(dòng)的防搖設(shè)備30。防搖設(shè)備包括可展開式襯墊32、34，所述可展開式襯墊32、34被設(shè)置在鉆孔模塊14的底部部段24

的側(cè)邊24a、24b。這些可展開式襯墊被設(shè)置成，當(dāng)可展開式襯墊被水平地展開時(shí)，與挖掘部

的壁協(xié)作?？烧归_式襯墊32、34由設(shè)置在鉆孔模塊14的底部部段24中的致動(dòng)器(未示出)致

動(dòng)。

[0044] 鉆孔模塊14還包括在底部部段24上方豎直延伸的頂部部段40，在該示例中，該頂部部段40呈縱向地穿過支撐件12的桿的形式。在該示例中，支撐件12是框架，該框架包括引

導(dǎo)構(gòu)件42，頂部部段40可滑動(dòng)地安裝在引導(dǎo)構(gòu)件42中。因此，可以理解的是，頂部部段40被

安裝成相對(duì)于框架13沿大體上豎直的方向滑動(dòng)，從而使鉆孔模塊14相對(duì)于支撐件12可平移

移動(dòng)。

[0045] 在該第一實(shí)施例中，鉆孔模塊可沿大體上豎直的鉆孔模塊方向F相對(duì)于支撐件平移移動(dòng)。

[0046] 鉆孔模塊14的頂部部段40具有在支撐件12的頂端12a上方突出的頂端40a，該頂端40被連接到升降電纜50的底端50a。升降電纜50被連接到本身已知的載體(未示出)的頂端。

[0047] 鉆孔模塊10還包括移動(dòng)設(shè)備60，該移動(dòng)設(shè)備60被設(shè)置在支撐件12與鉆孔模塊14之間并用于沿著支撐件的縱向方向相對(duì)于支撐件12移動(dòng)鉆孔模塊14。換言之，移動(dòng)設(shè)備用于

沿大體上豎直的鉆孔方向F相對(duì)于支撐件移動(dòng)鉆孔模塊。

[0048] 在第一實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備60包括將支撐件12連接到鉆孔模塊14的底部部段24的一對(duì)液壓致動(dòng)器62、64。因此，可以理解的是，液壓致動(dòng)器62、64被連接到支撐件12并被連接

到鉆孔模塊14，從而致動(dòng)它們能夠使鉆孔模塊相對(duì)于支撐件12豎直地移動(dòng)。

[0049] 根據(jù)本發(fā)明，移動(dòng)設(shè)備60還包括在鉆孔期間用于緩沖由鉆孔模塊14產(chǎn)生的振動(dòng)的緩沖器裝置70。

[0050] 圖2以圖解的方式示出本發(fā)明的第一實(shí)施例中的鉆孔機(jī)10，與緩沖器裝置70一起。緩沖器裝置包括與液體致動(dòng)器62、64流體流動(dòng)連接的液壓緩沖器設(shè)備72。在該示例中，緩沖

器設(shè)備(裝置)包括彈簧蓄能器74和收縮部77。當(dāng)切割構(gòu)件16受到?jīng)_擊時(shí)，液壓致動(dòng)器62、64

的大的腔室62a、64a中包含的油被壓縮并經(jīng)收縮部77流向彈簧蓄能器74，因而緩沖油中的

壓力升高，從而提供緩沖。緩沖器裝置70還包括用于調(diào)節(jié)緩沖器裝置的剛度系數(shù)、更準(zhǔn)確地

調(diào)節(jié)彈簧蓄能器74的剛度的設(shè)備76。緩沖器裝置70還包括用于調(diào)節(jié)流過收縮部77的漏流流

速以調(diào)節(jié)緩沖器裝置的緩沖系數(shù)的裝置。因此，沖擊期間，由切割構(gòu)件產(chǎn)生的振動(dòng)不會(huì)傳遞

到支撐件12。

[0051] 在本發(fā)明的另一方案中，框架13包括適于阻止支撐件12相對(duì)于挖掘部的壁移動(dòng)的錨固設(shè)備80。錨固設(shè)備80包括構(gòu)造為支撐于挖掘部的較大表面，以在挖掘時(shí)穩(wěn)定保持支撐

件12的多個(gè)可展開式錨固襯墊，其標(biāo)記為82。

[0052] 參考圖3A和圖3B，以下是本發(fā)明的鉆孔機(jī)10的第二實(shí)施例的描述。與第一實(shí)施例中相同的特征以相同的數(shù)字標(biāo)記加值100來給出。因此，圖3A中示出的鉆孔機(jī)110包括將支

撐件112連接到鉆孔模塊114的移動(dòng)設(shè)備160。在該示例中，鉆孔模塊114具有支撐旋轉(zhuǎn)柱狀

物118、120的平臺(tái)115。移動(dòng)設(shè)備160具有將支撐件112的底端112b連接到平臺(tái)115的一對(duì)致

動(dòng)器162、164。致動(dòng)液壓致動(dòng)器162、164使鉆孔模塊114能夠沿鉆孔方向F相對(duì)于支撐件112

平移移動(dòng)。

[0053] 在該第二實(shí)施例中，緩沖器裝置170(圖3B中清楚可見)包括液壓致動(dòng)器162、164，與兩個(gè)緩沖器構(gòu)件163、165一起被設(shè)置在支撐件112與鉆孔模塊114之間。在該示例中，緩沖

器構(gòu)件163、165包括圍繞液壓致動(dòng)器162、164的彈簧167、169。

[0054] 因此，關(guān)聯(lián)彈簧(associatingsprings)167、169與液壓致動(dòng)器162、164構(gòu)成緩沖器裝置，所述緩沖器裝置用于在鉆孔期間對(duì)具有緩沖由鉆孔模塊114所產(chǎn)生振動(dòng)的功能的

緩沖器裝置進(jìn)行緩沖，并且因此阻止振動(dòng)被傳遞到支撐件212。在沒有背離本發(fā)明的范圍的

情況下，彈簧167、169可以被設(shè)置在液壓致動(dòng)器162、164的旁邊而不與所述液壓致動(dòng)器同

軸。

[0055] 參考圖4A和圖4B，以下是本發(fā)明的支撐件210的第三實(shí)施例的描述。再次，與第一實(shí)施例中相同的元件以相同的數(shù)字標(biāo)記加值200來給出。在該第三實(shí)施例中，鉆孔機(jī)210具

有將支撐件212緊固到其上的履帶傳動(dòng)載體211，在該示例中，支撐件呈豎直延伸的縱向懸

臂的形式。

[0056] 鉆孔模塊214的切割構(gòu)件216位于鉆孔模塊的縱向桿的底端213a處，通常被稱為“主動(dòng)鉆桿”。

[0057] 移動(dòng)設(shè)備260被設(shè)置在鉆孔模塊214的桿213與懸臂212之間，并且用于沿懸臂的縱向方向L相對(duì)于懸臂212移動(dòng)鉆孔模塊214。為此，移動(dòng)設(shè)備260包括滑架271(從圖4B中更好

地看出)，滑架271被安裝在懸臂212上，以便沿著懸臂的縱向方向L可滑動(dòng)?；?71與桿213

協(xié)作，以沿著懸臂的縱向方向移動(dòng)鉆孔模塊214。在該示例中，滑架271包括固定設(shè)備，該固

定設(shè)備使桿213能夠被固定到所述滑架271，沿懸臂212的縱向方向L移動(dòng)滑架271導(dǎo)致鉆孔

模塊214與其一起沿鉆孔方向移動(dòng)。在該示例中，滑架271通過移動(dòng)構(gòu)件273上下移動(dòng)，移動(dòng)

構(gòu)件273包括緊固到滑架271的相對(duì)兩端的電纜275和277。

[0058] 可以理解的是，滑架271通過在電纜275和277上施加牽引力而朝向懸臂212的頂端和底端移動(dòng)，所述電纜由設(shè)置在載體上的一個(gè)或多個(gè)絞盤來致動(dòng)，這些絞盤本身是已知的。

[0059] 滑架271具有以可滑動(dòng)方式緊固到懸臂212的第一部分281，該第一部分281被連接到電纜275的端部?；?71還具有第二部分283，第二部分283承載桿213，同時(shí)被安裝成沿

桿213的縱向方向相對(duì)于滑架的第一部分滑動(dòng)。

[0060] 在本發(fā)明中，移動(dòng)設(shè)備260還包括在鉆孔期間用于緩沖由鉆孔模塊214產(chǎn)生的振動(dòng)的緩沖器裝置270。緩沖器裝置210被設(shè)置在滑架271的第一部分281與第二部分283之間?？?br />
以理解的是，在第二實(shí)施例中，該移動(dòng)設(shè)備260的滑架271包括緩沖器裝置270。

[0061] 在該示例中，緩沖器裝置270在該示例中構(gòu)成懸架(suspension)，懸架包括將滑架271的第一部分281連接到第二部分283的一個(gè)或多個(gè)液壓緩沖器262，這些緩沖器與彈簧

263平行地關(guān)聯(lián)。

[0062] 可以理解的是，鉆孔期間，由切割構(gòu)件216產(chǎn)生的振動(dòng)沿桿213被傳遞到第二部分283，以便隨后被緩沖器裝置270吸收，從而使振動(dòng)不被傳遞到第一部分281或懸臂212。在沒

有背離本發(fā)明的范圍的情況下，彈簧263可以被設(shè)置在緩沖器262旁邊而不與其同軸。