權(quán)利要求書： 1.一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其特征在于，包括靜止制動裝置，橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，液壓支撐桿和中間架；所述靜止制動裝置設(shè)置于橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并對橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位；所述中間架相對于橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述液壓支撐桿通過設(shè)置鉸接結(jié)構(gòu)設(shè)置于中間架與橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間，并通過液壓支撐桿對中間架進(jìn)行高度和角度的調(diào)節(jié)；所述靜止制動裝置包括制動壓板，壓蓋，制動推缸和連接底座；

所述連接底座為整體機(jī)身與履帶車底盤的連接組件；所述連接底座設(shè)有連接盤，通過連接底座的連接盤將整體機(jī)身與履帶車底盤相連接；

所述連接底座兩側(cè)設(shè)有半圓形凹槽并與制動推缸進(jìn)行配合連接，并通過設(shè)置壓蓋將制動推缸固定于連接底座內(nèi)；

所述連接底座的半圓形凹槽外側(cè)開孔并與橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合連接；

所述制動壓板設(shè)置于制動推缸的驅(qū)動端；所述制動推缸驅(qū)動連接制動壓板；所述橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向平衡基座，滑槽，滑槽保持架；

所述滑槽為弧形滑道；所述滑槽的兩側(cè)設(shè)有與連接底座上凹槽外側(cè)開孔相匹配的開孔，將滑槽嵌入連接底座兩側(cè)的凹槽內(nèi)并與連接底座進(jìn)行固定；

所述橫向平衡基座插入滑槽兩側(cè)內(nèi)部；所述滑槽保持架置于滑槽內(nèi)部并與橫向平衡基座配合連接，可沿著滑槽進(jìn)行滑動；

所述橫向平衡基座與制動壓板配合連接，通過制動壓板對橫向平衡基座進(jìn)行壓緊限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其特征在于，所述滑槽保持架內(nèi)嵌六排鋼珠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其特征在于，所述滑槽內(nèi)側(cè)兩端固定限位擋塊，對橫向平衡基座的滑動距離進(jìn)行限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其特征在于，所述液壓支撐桿包括若干液壓支撐組件；分別對稱設(shè)置于中間架與橫向平衡基座之間；所述液壓支撐組件包括第一液壓支撐桿組，第二液壓支撐桿組和第三液壓支撐桿組并與中間架和橫向平衡基座通過銷軸相互連接；

所述第一液壓支撐桿組設(shè)置于兩端并為中間架與橫向平衡基座之間的連接組件，通過第一液壓支撐桿組對中間架進(jìn)行支撐；

所述第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿組的第一端通過銷軸配合連接并設(shè)置于中間架上；所述第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿組的第二端之間配合構(gòu)成一定的角度，可通過銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動來改變第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿組之間的角度；所述第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿組的第二端分別與橫向平衡基座進(jìn)行連接；

當(dāng)兩側(cè)的第一液壓支撐桿組伸長或縮短，則第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿隨動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其特征在于，所述中間架兩端設(shè)置傾角傳感器，可通過傾角傳感器來檢測機(jī)身傾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其特征在于，所述中間架上還設(shè)有上吊掛托輥組件；所述上吊掛托輥組件設(shè)置于中間架上，其包括定位壓板，上托輥組，上托輥組掛鉤；所述上托輥組是由三個托輥采用鉸接連接方式進(jìn)行連接；所述上托輥組通過托輥架掛鉤懸掛于中間架上；所述定位壓板固定在中間架上用于限制上托輥組的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其特征在于，所述中間架上還設(shè)有下吊掛托輥組件；所述下吊掛托輥組件包括下托輥組吊架，下托輥組和下托輥組連接組件；所述下托輥組是由兩個托輥組成并與下托輥組連接組件進(jìn)行鉸接；

所述下托輥組連接組件一端設(shè)有螺紋并旋緊于下托輥組吊架上；

所述下托輥組吊架上設(shè)有腰孔，通過腰孔可以調(diào)節(jié)下托輥組的高度；

所述下托輥組吊架與中間架相固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其特征在于，所述履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身還配合設(shè)有控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括動力組件，液壓組件，電力組件以及控制箱；所述動力組件，液壓組件，電力組件分別被控于控制箱連接；所述動力組件驅(qū)動連接橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述液壓組件驅(qū)動連接液壓支撐桿。

說明書： 一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身。背景技術(shù)[0002] 近年來露天開采在中國煤炭開采中的地位不斷攀升，生產(chǎn)規(guī)模與體量呈逐年增加的態(tài)勢。為實現(xiàn)露天煤礦的連續(xù)開采，適應(yīng)性強(qiáng)的移置式帶式輸送機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。[0003] 移置式帶式輸送機(jī)主要是由機(jī)頭站，機(jī)尾站和中間機(jī)架三部分組成，其移置方式可分為自移式和半移動式；其中自移式采用履帶自行式，半移動式包括滑撬式和履帶車駝運(yùn)式。在輸送機(jī)移置的過程中易造成中間機(jī)架的變形，目前采用的移置方式，自動化程度低，移置效率不高并且移置困難。[0004] 對于上述所存在的技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)即是將整機(jī)設(shè)計成履帶車形式，可省去帶式輸送機(jī)移置時采用拖車和移設(shè)機(jī)的環(huán)節(jié)，提高自動化程度，并且提高了移置效率。現(xiàn)有機(jī)身多采用滑撬底座，作業(yè)面變化后不能實現(xiàn)自身平衡調(diào)節(jié)，在移置過程中易造成機(jī)身的變形。此外，現(xiàn)有機(jī)架的重復(fù)利用性差，無法通過自身調(diào)節(jié)實現(xiàn)重復(fù)利用。[0005] 由此可見，如何能夠提高機(jī)身在移置過程中的可靠性為本領(lǐng)域需解決的問題。發(fā)明內(nèi)容[0006] 針對于現(xiàn)有輸送機(jī)在移置過程中存在可靠性低的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其可根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)機(jī)身角度與高度，能夠滿足不同工作面設(shè)計需求，大大提高了輸送機(jī)在移置過程中的可靠性，很好地克服了現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。[0007] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，包括靜止制動裝置，橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，液壓支撐桿和中間架；所述靜止制動裝置設(shè)置于橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并對橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位；所述中間架相對于橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述液壓支撐桿通過設(shè)置鉸接結(jié)構(gòu)設(shè)置于中間架與橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間，并通過液壓支撐桿對中間架進(jìn)行高度和角度的調(diào)節(jié)。[0008] 進(jìn)一步地，所述靜止制動裝置包括制動壓板，壓蓋，制動推缸和連接底座；[0009] 所述連接底座為整體機(jī)身與履帶車底盤的連接組件；所述連接底座設(shè)有連接盤，通過連接底座的連接盤將整體機(jī)身與履帶車底盤相連接；[0010] 所述連接底座兩側(cè)設(shè)有半圓形凹槽并與制動推缸進(jìn)行配合連接，并通過設(shè)置壓蓋將制動推缸固定于連接底座內(nèi)；[0011] 所述連接底座的半圓形凹槽外側(cè)開孔并與橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合連接；[0012] 所述制動壓板設(shè)置于制動推缸的驅(qū)動端；所述制動推缸驅(qū)動連接制動壓板[0013] 進(jìn)一步地，所述橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向平衡基座，滑槽，滑槽保持架；[0014] 所述滑槽為弧形滑道；所述滑槽的兩側(cè)設(shè)有與連接底座上凹槽外側(cè)開孔相匹配的開孔，將滑槽嵌入連接底座兩側(cè)的凹槽內(nèi)并與連接底座進(jìn)行固定；[0015] 所述橫向平衡座插入滑槽兩側(cè)內(nèi)部；所述滑槽保持架置于滑槽內(nèi)部并與橫向平衡基座配合連接，可沿著滑槽進(jìn)行滑動；[0016] 所述橫向平衡基座與制動壓板配合連接，通過制動壓板對橫向平衡基座進(jìn)行壓緊限位。[0017] 進(jìn)一步地，所述滑槽保持架內(nèi)嵌六排鋼珠。[0018] 進(jìn)一步地，所述滑槽內(nèi)側(cè)兩端固定限位擋塊，對橫向平衡基座的滑動距離進(jìn)行限位。[0019] 進(jìn)一步地，所述液壓支撐桿包括若干液壓支撐組件；分別對稱設(shè)置于中間架與橫向平衡基座之間；所述液壓支撐組件包括第一液壓支撐桿組，第二液壓支撐桿組和第三液壓支撐桿組并與中間架和橫向平衡基座通過銷軸相互連接；[0020] 所述第一液壓支撐桿組設(shè)置于兩端并為中間架與橫向平衡基座之間的連接組件，通過第一液壓支撐桿組對中間架進(jìn)行支撐；[0021] 所述第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿組的第一端通過銷軸配合連接并設(shè)置于中間架上；所述第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿組的第二端之間配合構(gòu)成一定的角度，可通過銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動來改變第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿組之間的角度；所述第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿組的第二端分別與橫向平衡基座進(jìn)行連接；[0022] 當(dāng)兩側(cè)的第一液壓支撐桿組伸長或縮短，則第二液壓支撐桿組與第三液壓支撐桿隨動。[0023] 進(jìn)一步地，所述中間架兩端設(shè)置傾角傳感器，可通過傾角傳感器來檢測機(jī)身傾角。[0024] 進(jìn)一步地，所述中間架上還設(shè)有上吊掛托輥組件；所述上吊掛托輥組件設(shè)置于中間架上，其包括定位壓板，上托輥組，上托輥組掛鉤；所述上托輥組是由三個托輥采用鉸接連接方式進(jìn)行連接；所述上托輥組通過托輥架掛鉤懸掛于中間架上；所述定位壓板固定在中間架上用于限制上托輥組的位置。[0025] 進(jìn)一步地，所述中間架上還設(shè)有下吊掛托輥組件；所述下吊掛托輥組組件包括下托輥組吊架，下托輥組和下托輥組連接組件；所述下托輥組是由兩個托輥組成并與下托輥組連接組件進(jìn)行鉸接；[0026] 所述下托輥組連接組件一端設(shè)有螺紋并旋緊于下托輥組吊架上；[0027] 所述下托輥組吊架上設(shè)有腰孔，通過腰孔可以調(diào)節(jié)下托輥組的高度；[0028] 所述下托輥組吊架與中間架相固定。[0029] 進(jìn)一步地，所述履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身還配合設(shè)有控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括動力組件，液壓組件，電力組件以及控制箱；所述動力組件，液壓組件，電力組件分別被控于控制箱連接；所述動力組件驅(qū)動連接橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述液壓組件驅(qū)動連接液壓支撐桿。[0030] 本發(fā)明提供的履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其通過設(shè)置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與履帶車底座配合使用，能夠?qū)C(jī)身進(jìn)行高度和角度的調(diào)節(jié)，以滿足不同工作面的設(shè)計需求，大大提高了輸送機(jī)在移置過程中的可靠性。附圖說明[0031] 以下結(jié)合附圖和具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明。[0032] 圖1為本自適應(yīng)機(jī)身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖2為本自適應(yīng)機(jī)身的靜止制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖3為本自適應(yīng)機(jī)身的橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)剖視圖；[0035] 圖4為圖1中I組件的局部示意圖；[0036] 圖5為本自適應(yīng)機(jī)身的上吊掛托輥組的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖6為本自適應(yīng)機(jī)身的下吊掛托輥組的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖7為圖6中的下托輥組連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0039] 下面為附圖中的部件標(biāo)注說明：[0040] 1.中間架2.第一液壓支撐桿組3.橫向平衡基座4.靜止制動裝置5.滑槽6.滑槽保持架7.連接底座8.下吊掛托輥組裝置9.傾角傳感器10.上吊掛托輥組裝置11.第二液壓支撐桿組12.第三液壓支撐桿組13.下托輥組吊架14.下托輥組15.下托輥組連接組件16.定位壓板17.上托輥組18.上托輥組掛鉤19.制動壓板20.壓蓋21.制動推缸22.限位擋塊23.螺紋。具體實施方式[0041] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。[0042] 針對于現(xiàn)有輸送機(jī)在移置過程中存在可靠性低的技術(shù)問題，基于此技術(shù)問題，本方案提供了一種履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其可根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)機(jī)身角度與高度，能夠滿足不同工作面設(shè)計需求，大大提高了輸送機(jī)在移置過程中的可靠性，很好地克服了現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。[0043] 具體的，本方案提供的履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)；控制系統(tǒng)驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)。[0044] 進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)包括動力組件，液壓組件，電力組件以及控制箱；其中動力組件，液壓組件，電力組件分別驅(qū)動連接執(zhí)行系統(tǒng)，用于為執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)部的組件提供動力，液壓力和電力；動力組件，液壓組件，電力組件分別被控于控制箱連接，通過控制箱來控制動力組件，液壓組件，電力組件的工作。[0045] 每一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身配備一專用液壓組件，管線隨機(jī)身橫向移動而伸長。[0046] 執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括靜止制動裝置，橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，液壓支撐桿，中間架，上吊掛托輥組裝置，下吊掛托輥組裝置和傾角傳感器，下面對每個組件分別進(jìn)行說明，具體的參見圖1。[0047] 進(jìn)一步地，參見圖2，靜止制動裝置4包括兩組靜止制動組件，分別設(shè)置于橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩組靜止制動組件的構(gòu)成相同，每組靜止制動組件分別包括制動壓板19，壓蓋20，制動推缸21和連接底座7。

[0048] 連接底座7為整體機(jī)身與履帶車底盤的連接組件；連接底座7設(shè)有連接盤，通過連接底座7的連接盤用螺栓將整體機(jī)身與履帶車底盤相連接，由此，履帶車發(fā)生橫向自移時，機(jī)身可著履帶車進(jìn)行移動。[0049] 連接底座7兩側(cè)設(shè)有半圓形凹槽，用于與制動推缸21進(jìn)行配合連接，并通過設(shè)置壓蓋20用螺柱與連接底座7連接將制動推缸21固定于連接底座7內(nèi)。[0050] 同時，連接底座7的半圓形凹槽外側(cè)開孔，用于與橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合連接。[0051] 制動壓板19焊接于制動推缸21的推桿頭部，制動推缸21可以推動制動壓板19與橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。[0052] 參見圖3，橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向平衡基座3，滑槽5，滑槽保持架6與限位擋塊22。[0053] 進(jìn)一步地，滑槽5為弧形狀，其滑道為弧形滑道；滑槽5的兩側(cè)設(shè)有與連接底座7上凹槽外側(cè)開孔相匹配的開孔，將滑槽5嵌入連接底座7兩側(cè)的凹槽內(nèi)并通過螺栓與連接底座7進(jìn)行固定。

[0054] 橫向平衡基座3插入滑槽5兩側(cè)內(nèi)部并可沿著滑槽5進(jìn)行滑動。[0055] 滑槽保持架6置于滑槽5內(nèi)部并與橫向平衡基座3配合連接；滑槽保持架6內(nèi)嵌六排鋼珠，在滑槽5內(nèi)部注入油脂后，便于滑槽5相配合的橫向平衡基座3沿弧形的滑槽5進(jìn)行滑動。[0056] 同時，在滑槽5內(nèi)側(cè)兩端固定限位擋塊22，兩個限位擋塊22之間的距離為橫向平衡基座3滑動的極限，對橫向平衡基座3的滑動距離進(jìn)行限位。[0057] 橫向自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與靜止裝置4配合，在應(yīng)用時，當(dāng)履帶車在不平的路面橫移時，橫向平衡基座3在重力的作用下向低洼一側(cè)滑動，始終保持與履帶車相連的機(jī)身保持水平，對復(fù)雜路面的適用性強(qiáng)；當(dāng)履帶車停止工作，位于連接底座兩側(cè)的靜止制動裝置4工作，制動推缸21被控于動力系統(tǒng)，可推動制動壓板19與橫向平衡基座3壓緊，防止輸送機(jī)在運(yùn)行過程中擺動。[0058] 液壓支撐桿被控于液壓系統(tǒng)，其包括若干液壓支撐組件；分別對稱設(shè)置于中間架1與橫向平衡基座3之間；液壓支撐組件包括第一液壓支撐桿組2，第二液壓支撐桿組11和第三液壓支撐桿組12；其中，第一液壓支撐桿組2，第二液壓支撐桿組11，第三液壓支撐桿組12，中間架1和橫向平衡基座3通過銷軸相互連接。

[0059] 第一液壓支撐桿組2設(shè)置于兩端并為中間架1與橫向平衡基座3之間的連接組件，通過第一液壓支撐桿組2對中間架1進(jìn)行支撐。[0060] 參見圖4，第二液壓支撐桿組11與第三液壓支撐桿組12的第一端通過銷軸對應(yīng)配合連接構(gòu)成一個連接點(diǎn)設(shè)置于中間架1上；第二液壓支撐桿組11與第三液壓支撐桿組12的第二端之間配合構(gòu)成一定的角度，可通過銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動來改變第二液壓支撐桿組11與第三液壓支撐桿組12之間的角度。[0061] 第二液壓支撐桿組11與第三液壓支撐桿12的第二端分別與橫向平衡基座3進(jìn)行連接；第二液壓支撐桿組11，第三液壓支撐桿組12與橫向平衡基座3相互配合構(gòu)成三角狀。[0062] 當(dāng)兩側(cè)的第一液壓支撐桿組2伸長或縮短，則第二液壓支撐桿組11與第三液壓支撐桿組12隨動，以此可以達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)身角度的目的。[0063] 另外，為提高機(jī)身的自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，在中間架1兩端設(shè)置傾角傳感器9；傾角傳感器9可用于檢測機(jī)身傾角并與控制系統(tǒng)連接，將采集到的的機(jī)身傾角信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收集到傾角信號后發(fā)送指令給液壓系統(tǒng)驅(qū)動液壓支撐桿對機(jī)身進(jìn)行角度或高度的調(diào)整。[0064] 上吊掛托輥設(shè)置于中間架1上，參見圖5，其包括定位壓板16，上托輥組17，上托輥組掛鉤18。[0065] 其中，上托輥組17是由三個托輥采用鉸接連接方式進(jìn)行連接；上托輥組17采用吊掛的形式，通過托輥架18掛鉤懸掛于中間架上。[0066] 定位壓板16通過螺栓固定在中間架1上用于限制上托輥組17的位置。[0067] 參見圖6，下吊掛托輥組包括下托輥組吊架13，下托輥組14和下托輥組連接組件15。

[0068] 其中，下托輥組14是由兩個托輥組成并與下托輥組連接組件15進(jìn)行鉸接。參見圖7下托輥組連接組件15一端設(shè)有螺紋23，通過螺母旋緊于下托輥組吊架13上；同時，下托輥組吊架13上設(shè)有腰孔，可以調(diào)節(jié)下托輥組14的高度。[0069] 下托輥組吊架13通過長螺柱與中間架1相固定，進(jìn)而將下吊掛托輥組與中間架1進(jìn)行連接固定。[0070] 以下舉例說明本方案在使用時的工作過程；這里需要說明下述內(nèi)容只是本方案的一種具體應(yīng)用示例，并不對本方案構(gòu)成限定。[0071] 首先，當(dāng)履帶車在不平的路面橫移時，橫向平衡基座3在重力的作用下向低洼一側(cè)滑動，始終保持與履帶車相連的機(jī)身保持水平；當(dāng)履帶車停止工作，位于連接底座7兩側(cè)的靜止制動裝置4工作，制動推缸21被控于動力系統(tǒng)，通過動力系統(tǒng)的控制可推動制動壓板19與橫向平衡基座3壓緊，防止輸送機(jī)在運(yùn)行過程中擺動。[0072] 當(dāng)履帶車橫移完成后，安裝于中間架1兩端的傾角傳感器9檢測機(jī)身傾角，并通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動兩側(cè)的第一液壓支撐桿組2伸長或縮短，則第二液壓支撐桿組11與第三液壓支撐桿組12隨動，以此可以達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)身角度的目的。[0073] 由上述方案構(gòu)成的履帶式橫向自移輸送機(jī)的自適應(yīng)機(jī)身，其可與履帶車底配合使用，提高橫向移置輸送機(jī)自動化程度，省去帶式輸送機(jī)移置時采用拖車和移設(shè)機(jī)的環(huán)節(jié)，提高移置效率和移置精度，降低工人勞動強(qiáng)度。[0074] 另外，可通過橫向平衡基座與滑槽的配合，能夠具有自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，地面條件自適應(yīng)高，在傾斜地面上能快速平衡，保持輸送機(jī)機(jī)身水平。[0075] 其次，通過液壓支撐桿組件能夠根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)機(jī)身角度與高度，滿足不同工作面設(shè)計需求，相對于傳統(tǒng)機(jī)身，其具備重復(fù)利用性。[0076] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。