權利要求
包括極片傳輸線、激光模切單元、圖像采集單元和控制單元，所述極片傳輸線用于傳輸極片，所述激光模切單元和所述圖像采集單元分別設置在所述極片傳輸線的上游和下游，所述激光模切單元的模切位置和所述圖像采集單元的檢測位置相距距離D，所述控制單元分別與所述激光模切單元和所述圖像采集單元信號連接；
所述激光模切單元用于接收所述控制單元的信號，然后在極片上每間隔長度L1模切mark孔；
所述圖像采集單元用于連續(xù)不重復采集極片的目標圖像，并將所述目標圖像發(fā)送至所述控制單元；
所述控制單元用于識別所述目標圖像中的缺陷點和mark孔，并判斷所述目標圖像上是否有mark孔，如果有，根據(jù)所述mark孔在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該mark孔在所述極片的長度方向上的第一位置；識別所述mark孔之后的目標圖像，如果自所述mark孔后且在檢測到下一mark孔之前的所述目標圖像內檢測到缺陷點時，所述控制單元根據(jù)該缺陷點在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該缺陷點在所述極片的長度方向上的第二位置；所述控制單元還用于根據(jù)所述激光模切單元的模切長度L1，所述第一位置以及所述第二位置，獲取該缺陷點與下一模切的mark孔之間的距離L2；
如果所述距離L2大于所述距離D，所述控制單元控制所述激光模切單元執(zhí)行重切。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋰電池極片的模切裝置，其特征在于：
如果所述距離L2小于所述距離D，所述控制單元控制所述激光模切單元每間隔長度L1模切mark孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的鋰電池極片的模切裝置，其特征在于：
所述第一位置的計算方法為以所述圖像采集單元拍攝所述極片的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算所述第一位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上所述第一位置所在照片的像素行數(shù)，其中，行的方向為所述極片的長度方向；
所述第二位置的計算方法為以所述圖像采集單元拍攝所述極片的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算所述第二位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上所述第二位置所在照片的像素行數(shù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的鋰電池極片的模切裝置，其特征在于：
所述距離L2的計算方法為第二位置減去第一位置得到缺陷點距離上一mark孔的距離L3，再用模切長度L1減去L3得到距離L2。
5.鋰電池極片的模切方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1）控制激光模切單元在極片上每間隔長度L1模切mark孔；從圖像采集單元獲取目標圖像，其中，所述目標圖像由所述圖像采集單元連續(xù)不重復采集極片圖像得到，所述圖像采集單元設置于極片傳輸線的下游，所述極片傳輸線的上游還設置有激光模切單元，所述激光模切單元的模切位置和所述圖像采集單元的檢測位置相距距離D；
S2）識別所述目標圖像中的缺陷點和mark孔，判斷所述目標圖像上是否有mark孔，如果有，根據(jù)所述mark孔在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該mark孔在所述極片的長度方向上的第一位置；
S3）識別所述mark孔之后的目標圖像，如果自所述mark孔后且在檢測到下一mark孔之前的所述目標圖像內檢測到缺陷點時，根據(jù)該缺陷點在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該缺陷點在所述極片的長度方向上的第二位置；
S4）根據(jù)所述激光模切單元的模切長度L1，所述第一位置以及所述第二位置，獲取該缺陷點與下一模切的mark孔之間的距離L2；
S5）如果所述距離L2大于所述距離D，控制所述激光模切單元執(zhí)行重切。
6.根據(jù)權利要求5所述的鋰電池極片的模切方法，其特征在于，如果所述距離L2小于所述距離D，還包括如下步驟：
控制所述激光模切單元每間隔長度L1模切mark孔。
7.根據(jù)權利要求5所述的鋰電池極片的模切方法，其特征在于：
若步驟S2沒有檢測到極片的缺陷，則重復步驟S1的執(zhí)行。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的鋰電池極片的模切方法，其特征在于，根據(jù)所述mark孔在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該mark孔在所述極片的長度方向上的第一位置，包括：
以所述圖像采集單元拍攝所述極片的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算所述第一位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上所述第一位置所在照片的像素行數(shù)，其中，行的方向為所述極片的長度方向。
9.根據(jù)權利要求8所述的鋰電池極片的模切方法，其特征在于，根據(jù)該缺陷點在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該缺陷點在所述極片的長度方向上的第二位置，包括：
以所述圖像采集單元拍攝所述極片的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算所述第二位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上所述第二位置所在照片的像素行數(shù)。
10.根據(jù)權利要求9所述的鋰電池極片的模切方法，其特征在于，根據(jù)所述激光模切單元的模切長度L1，所述第一位置以及所述第二位置，獲取該缺陷點與下一模切的mark孔之間的距離L2，包括：
利用第二位置減去第一位置得到缺陷點距離上一mark孔的距離L3，再用模切長度L1減去L3得到距離L2。
說明書
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池生產設備，特別是涉及一種鋰電池極片模切的裝置及方法。
背景技術
[0002]當今人們的生活跟鋰電池息息相關。隨著科技的進步人們生活質量的提高伴隨而來的環(huán)境污染問題日益嚴重。從而要求我們節(jié)能環(huán)保，綠色出行。因此推動了鋰電行業(yè)的飛速發(fā)展！鋰電池的制造工序有著極高的精度要求，其中激光模切、分切工序展現(xiàn)出高效精密、靈活、可靠穩(wěn)定、焊材損耗小、自動化和安全程度高等特點，被廣泛應用于鋰電池的制程中。目前激光模切分切工序生產過程中如果檢測到壞品時會繼續(xù)完成當前固定長度的模切，然后打標結束到分切工序。
[0003]鋰電池在生產過程中由于一個電芯為固定長度的極片，而通常使用兩個mark孔來標記一個電芯。mark孔的作用是電芯制備過程中模切，讓后續(xù)的卷繞設備用來識別電芯的起始位置和結束位置的，兩個mark孔之間的材料為一個電芯。如圖1所示，缺陷檢測單元180會檢測電芯是否存在缺陷，傳統(tǒng)技術在檢測到缺陷點200后會繼續(xù)當前工作直到一個完整的極片結束模切mark孔100，那么從缺陷點200的位置到下一個mark孔100之間的良品材料被劃分到整個壞品極片，就造成了鋰電池極片材料的浪費，存在嚴重影響產能和生產時間，造成資源和成本浪費的缺陷。
發(fā)明內容
[0004]基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種鋰電池極片的模切裝置及方法，在極片出現(xiàn)缺陷的時候判斷是否及時對極片進行重切，其具有避免浪費鋰電池極片材料，提高生產效率，降低生產成本的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明是通過如下方案實現(xiàn)的：
第一方面，本發(fā)明提供了一種鋰電池極片的模切裝置，包括：
極片傳輸線、激光模切單元、圖像采集單元和控制單元，所述極片傳輸線用于傳輸極片，所述激光模切單元和所述圖像采集單元分別設置在所述極片傳輸線的上游和下游，所述激光模切單元的模切位置和所述圖像采集單元的檢測位置相距距離D，所述控制單元分別與所述激光模切單元和所述圖像采集單元信號連接；
所述激光模切單元用于接收所述控制單元的信號，然后在極片上每間隔長度L1模切mark孔；
所述圖像采集單元用于連續(xù)不重復采集極片的目標圖像，并將所述目標圖像發(fā)送至所述控制單元；
所述控制單元用于識別所述目標圖像中的缺陷點和mark孔，并判斷所述目標圖像上是否有mark孔，如果有，根據(jù)所述mark孔在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該mark孔在所述極片的長度方向上的第一位置；識別所述mark孔之后的目標圖像，如果自所述mark孔后且在檢測到下一mark孔之前的所述目標圖像內檢測到缺陷點時，所述控制單元根據(jù)該缺陷點在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該缺陷點在所述極片的長度方向上的第二位置；所述控制單元還用于根據(jù)所述激光模切單元的模切長度L1，所述第一位置以及所述第二位置，獲取該缺陷點與下一模切的mark孔之間的距離L2；
如果所述距離L2大于所述距離D，所述控制單元控制所述激光模切單元執(zhí)行重切。
[0006]本發(fā)明所述的一種鋰電池極片的模切裝置，通過在傳輸過程中對極片進行檢測，在發(fā)現(xiàn)缺陷后，分析可節(jié)省材料的情況下立刻對發(fā)出重切指令，可節(jié)省大量的鋰電池極片材料，減少生產成本。
[0007]進一步地，如果所述距離L2小于所述距離D，所述控制單元控制所述激光模切單元每間隔長度L1模切mark孔。
[0008]進一步地，所述第一位置的計算方法為以所述圖像采集單元拍攝所述極片的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算所述第一位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上所述第一位置所在照片的像素行數(shù)，其中，行的方向為所述極片的長度方向；
所述第二位置的計算方法為以所述圖像采集單元拍攝所述極片的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算所述第二位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上所述第二位置所在照片的像素行數(shù)。
[0009]進一步地，所述距離L2的計算方法為第二位置減去第一位置得到缺陷點距離上一mark孔的距離L3，再用模切長度L1減去L3得到距離L2。
[0010]第二方面，本發(fā)明提供了一種鋰電池極片涂布檢測的光源亮度自適應調控方法，包括如下方法步驟：
S1）控制激光模切單元在極片上每間隔長度L1模切mark孔；從圖像采集單元獲取目標圖像，其中，所述目標圖像由所述圖像采集單元連續(xù)不重復采集極片圖像得到，所述圖像采集單元設置于極片傳輸線的下游，所述極片傳輸線的上游還設置有激光模切單元，所述激光模切單元的模切位置和所述圖像采集單元的檢測位置相距距離D；
S2）識別所述目標圖像中的缺陷點和mark孔，判斷所述目標圖像上是否有mark孔，如果有，根據(jù)所述mark孔在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該mark孔在所述極片的長度方向上的第一位置；
S3）識別所述mark孔之后的目標圖像，如果自所述mark孔后且在檢測到下一mark孔之前的所述目標圖像內檢測到缺陷點時，根據(jù)該缺陷點在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該缺陷點在所述極片的長度方向上的第二位置；
S4）根據(jù)所述激光模切單元的模切長度L1，所述第一位置以及所述第二位置，獲取該缺陷點與下一模切的mark孔之間的距離L2；
S5）如果所述距離L2大于所述距離D，控制所述激光模切單元執(zhí)行重切。
[0011]進一步地，如果所述距離L2小于所述距離D，還包括如下步驟：
控制所述激光模切單元每間隔長度L1模切mark孔。
[0012]進一步地，若步驟S2沒有檢測到極片的缺陷，則重復步驟S1的執(zhí)行。
[0013]進一步地，根據(jù)所述mark孔在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該mark孔在所述極片的長度方向上的第一位置，包括：
以所述圖像采集單元拍攝所述極片的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算所述第一位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上所述第一位置所在照片的像素行數(shù)，其中，行的方向為所述極片的長度方向。
[0014]進一步地，根據(jù)該缺陷點在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該缺陷點在所述極片的長度方向上的第二位置，包括：
以所述圖像采集單元拍攝所述極片的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算所述第二位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上所述第二位置所在照片的像素行數(shù)。
[0015]進一步地，根據(jù)所述激光模切單元的模切長度L1，所述第一位置以及所述第二位置，獲取該缺陷點與下一模切的mark孔之間的距離L2，包括：
利用第二位置減去第一位置得到缺陷點距離上一mark孔的距離L3，再用模切長度L1減去L3得到距離L2。
[0016]本發(fā)明所述的一種鋰電池極片的模切裝置及方法，在原本每間隔固定長度L1的模切mark孔的方式下，通過增加圖像采集單元來拍攝缺陷點和mark孔的圖像，根據(jù)缺陷點和mark孔在圖像的位置和歷史拍攝圖像張數(shù)里計算出mark孔和缺陷點的絕對位置：第一位置和第二位置。第二位置減去第一位置得到缺陷距離上一mark孔的長度L3，根據(jù)固定長度L1減去L3得到缺陷點距離下一固定模切mark孔的距離L2。根據(jù)L2和模切位置到檢測位置固定距離D判斷是否進行重切。具體為如果缺陷點到下一模切mark孔的距離大于缺陷點到重切的mark孔的距離（即L2＞D），則控制單元發(fā)出重切信號，如果缺陷點到下一模切mark孔的距離小于缺陷點到重切的mark孔的距離（即L2＜D），則控制單元執(zhí)行原來固定距離模切mark孔的指令。通過及時判斷是否重切，可以很大程度的節(jié)省了極片的浪費，其具有避免浪費鋰電池極片材料，提高生產效率，降低生產成本的優(yōu)點。
[0017]為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本發(fā)明。
附圖說明
[0018]圖1為本發(fā)明背景技術中的一種極片模切裝置圖；
圖2為本發(fā)明實施例中的一種鋰電池極片模切裝置重切時的示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例中的一種鋰電池極片模切裝置模切時的示意圖。
[0019]附圖標記：mark孔100、極片傳輸線110、極片120、激光模切單元130、圖像采集單元140和控制單元150、打標單元160、分切單元170、缺陷檢測單元180、缺陷點200、重切mark孔300。
具體實施方式
[0020]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0022]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以是直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0023]針對背景技術中的技術問題，本發(fā)明提供一種鋰電池極片的模切裝置，如圖2和圖3所示，包括極片傳輸線110、激光模切單元130、圖像采集單元140和控制單元150。極片傳輸線110用于傳輸極片120，激光模切單元130和圖像采集單元140分別設置在極片傳輸線110的上游和下游，激光模切單元130的模切位置和圖像采集單元140的檢測位置相距距離D。激光模切單元130和圖像采集單元140分別與控制單元150信號連接。其中，控制單元150可以是計算機設備，或者控制芯片、服務器等具有運算功能的電子設備。
[0024]激光模切單元130用于接收控制單元150的信號，然后在極片120上模切mark孔100。具體的，在正常的情況下，控制單元150需要控制激光模切單元130每隔一個電芯固定長度L1模切一個mark孔100。
[0025]圖像采集單元140用于連續(xù)不重復地采集極片120的目標圖像，并將采集到的目標圖像發(fā)送到控制單元150。具體的，連續(xù)不重復地采集是指經過圖像采集單元140的極片120將持續(xù)全部被采集到且采集的極片120沒有重復的像素點。具體的，采集圖像的寬度、高度和采集間隔需要根據(jù)移動的速度來確定。在一個優(yōu)選的實施例中，圖像采集單元140設置為CCD相機進行拍照采集目標圖像。
[0026]控制單元150用于識別目標圖像中的缺陷點200和mark孔100。具體的，在一個優(yōu)選實施例中，控制單元150通過對目標圖像進行軟件算法AI自動識別，可自動化的識別極片120上的mark孔100和缺陷點200。如果控制單元150識別到目標圖像上存在mark孔100，根據(jù)mark孔100在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該mark孔100在極片120的長度方向上的第一位置；然后識別第一位置之后的目標圖像，如果自第一位置后且在檢測到下一mark孔之前的目標圖像內檢測到缺陷點200時，控制單元150根據(jù)該缺陷點200在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該缺陷點200在極片120的長度方向上的第二位置；根據(jù)一個電芯的固定長度L1、第一位置和第二位置，計算得到該缺陷點200與下一個模切mark孔之間的距離L2。
[0027]如圖2所示，如果距離L2大于距離D，控制單元150控制激光模切單元130執(zhí)行重切mark孔300，此時在距離該缺陷點D處，激光模切單元130將重切mark孔300。需要注意的是，此時的D是激光模切單元130的模切位置和圖像采集單元140的檢測位置的相距距離，也是缺陷點200到重切mark孔300的距離。
[0028]如圖3所示，如果距離L2小于距離D，此時控制單元150已經控制激光模切單元130完成每間隔長度L1模切mark孔100，控制單元150不必再控制激光模切單元130執(zhí)行重切動作。
[0029]在一個優(yōu)選的實施例中，第一位置的計算方法為以圖像采集單元140拍攝極片120的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算第一位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上第一位置所在照片的像素行數(shù)，其中，行的方向為極片120的長度方向。概括為公式：第一位置=((圖片數(shù)量-1)*圖片行數(shù)+mark孔Y坐標)*K值（像素比例值）。通過對拍攝的第一位置的照片和歷史拍攝圖像張數(shù)的像素行數(shù)進行統(tǒng)計計算，可方便地得出第一位置的絕對位置。
[0030]在一個優(yōu)選的實施例中，第二位置的計算方法為以圖像采集單元140拍攝極片120的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算第二位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上第二位置所在照片的像素行數(shù)。概括為公式：第二位置=((圖片數(shù)量-1)*圖片行數(shù)+缺陷點中心Y坐標)*K值(像素比例值)。通過對拍攝的第二位置的照片和歷史拍攝圖像張數(shù)的像素行數(shù)進行統(tǒng)計計算，可方便地得出第二位置的絕對位置。
[0031]在一個優(yōu)選的實施例中，缺陷點200距離下一模切mark孔之間的距離L2的計算方法為第二位置減去第一位置得到缺陷點200距離上一mark孔100的距離L3，再用模切長度L1減去L3得到距離L2。通過第一位置、第二位置和固定模切長度L1可以計算得到缺陷點200距離下一模切mark孔之間的距離L2。
[0032]在本實施例中，圖像采集單元140在采集目標圖像的時候，由于拍攝的圖像是一個范圍的極片120，所以如果范圍存在缺陷點200且經過計算符合重切的時候，此時重切mark孔300距離缺陷點200會有概率出現(xiàn)誤差，并不是完全等于激光模切單元130的模切位置和圖像采集單元140的檢測位置的距離D。因為圖像采集單元140采集目標圖像的中點位置距離激光模切單元130的模切位置是D，而缺陷點200如果出現(xiàn)在目標圖像的中點位置之前，則會出現(xiàn)誤差。在一個優(yōu)選的實施例中，通過減短采集目標圖像的長度，可以減少產生的誤差。
[0033]本申請實施例還提供了一種鋰電池極片的模切方法，應用于上述實施例中的控制單元150包括如下方法步驟：
S1）模切單元在極片120上每間隔長度L1模切mark孔100；從圖像采集單元140獲取目標圖像，其中，目標圖像由圖像采集單元140連續(xù)不重復采集極片120圖像得到，圖像采集單元140設置于極片傳輸線110的下游，極片傳輸線110的上游還設置有激光模切單元130，激光模切單元130的模切位置和圖像采集單元140的檢測位置相距距離D；
S2）識別目標圖像中的缺陷點200和mark孔100，判斷目標圖像上是否有mark孔100，如果有，根據(jù)該mark孔100在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該mark孔100在極片120的長度方向上的第一位置；
S3）識別mark孔100之后的目標圖像，如果自mark孔100后且在檢測到下一mark孔之前的目標圖像內檢測到缺陷點200時，根據(jù)該缺陷點200在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該缺陷點200在極片120的長度方向上的第二位置；
S4）根據(jù)激光模切單元130的模切長度L1，第一位置以及第二位置，獲取該缺陷點200與下一模切的mark孔之間的距離L2；
S5）如果距離L2大于距離D，控制激光模切單元130執(zhí)行重切。
[0034]在本實施例中，如果步驟5中的距離L2小于距離D，還包括如下步驟：控制激光模切單元130每間隔長度L1模切mark孔100。如果L2小于距離D，則無需執(zhí)行重切，所以按固定模切距離L1模切mark孔。
[0035]在本實施例中，如果步驟S2中沒有在該段模切極片120中檢測到極片120的缺陷，則重復步驟S1的執(zhí)行。如果沒有檢測到缺陷點200，則按固定模切距離L1模切mark孔。
[0036]在一個優(yōu)選的實施例中，在步驟2中，根據(jù)mark孔100在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該mark孔100在極片120的長度方向上的第一位置，包括：以圖像采集單元140拍攝極片120的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算第一位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上第一位置所在照片的像素行數(shù)，其中，行的方向為極片120的長度方向。概括為公式：第一位置=((圖片數(shù)量-1)*圖片行數(shù)+mark孔Y坐標)*K值（像素比例值）。通過對拍攝的第一位置的照片和歷史拍攝圖像張數(shù)的像素行數(shù)進行統(tǒng)計計算，可方便地得出第一位置的絕對位置。
[0037]在一個優(yōu)選的實施例中，在步驟3中，根據(jù)該缺陷點200在其圖像中的位置，以及歷史拍攝圖像張數(shù)，獲取該缺陷點200在極片120的長度方向上的第二位置，包括：以圖像采集單元140拍攝極片120的第一張照片的第一行像素為絕對起點，計算第二位置前拍攝的照片的張數(shù)乘每張照片包含的像素行數(shù)，加上第二位置所在照片的像素行數(shù)。概括為公式：第二位置=((圖片數(shù)量-1)*圖片行數(shù)+缺陷點中心Y坐標)*K值(像素比例值)。通過對拍攝的第二位置的照片和歷史拍攝圖像張數(shù)的像素行數(shù)進行統(tǒng)計計算，可方便地得出第二位置的絕對位置。
[0038]在一個優(yōu)選的實施例中，在步驟4中，根據(jù)激光模切單元130的模切長度L1，第一位置以及第二位置，獲取該缺陷點200與下一模切的mark孔之間的距離L2，包括：利用第二位置減去第一位置得到缺陷點200距離上一mark孔100的距離L3，再用模切長度L1減去L3得到距離L2。通過第一位置、第二位置和固定模切長度L1可以計算得到缺陷點200距離下一模切mark孔之間的距離L2。
[0039]下面將結合一個具體的應用場景說明本申請實施例的裝置及方法的工作過程和計算原理：
極片120在極片傳輸線110上朝一個方向傳輸，在極片傳輸線110上設有激光模切單元130和圖像采集單元140，激光模切單元130和圖像采集單元140相距固定距離D?？刂茊卧?50控制激光模切單元130在極片120上每隔固定長度L1模切一個mark孔100，然后圖像采集單元140把經過的極片120連續(xù)不重復的采集圖像送到控制單元150，控制單元150識別采集圖像上的mark孔100和缺陷點200，計算mark孔100和缺陷點200的絕對位置，計算缺陷點200與下一模切距離的mark孔的距離L2，比較L2與D的大小，如果L2比D大，則控制單元150控制激光模切單元130重切mark孔300；如果L2比D小，則執(zhí)行間隔固定長度L1模切mark孔100。重切mark孔300或模切mark孔100后繼續(xù)重復該過程。以一個電芯固定長度L1為16米為例，激光模切單元130到圖像采集單元140距離D為3米，在模切mark孔100后發(fā)現(xiàn)缺陷然后立刻進行重切，最多可節(jié)省13米的材料。
[0040]在一個示例性的例子中，一種鋰電池極片的模切裝置及方法，還包括：
打標單元160，打標單元160設置極片傳輸線110上，打標單元160設置在圖像采集單元的下游，打標單元160與控制單元150信號連接，用于給具有缺陷的極片120打上相應的缺陷標記，使其在后續(xù)工序中被剔除。
[0041]在一個示例性的例子中，一種鋰電池極片的模切裝置及方法，還包括：
分切單元170，分切單元170設置在裝置的最下游，用于將極片120從中間分切成多條極片，以供后續(xù)工序使用。需要注意的是，激光模切單元130需要在每個分切段上都模切mark孔100，確保分切后的極片上帶有mark孔。
[0042]本發(fā)明所述的一種鋰電池極片的模切裝置及方法，具有如下有益效果：
在原本每間隔固定長度L1的模切mark孔的方式下，通過增加圖像采集單元來拍攝缺陷點和mark孔的圖像，根據(jù)缺陷點和mark孔在圖像的位置和歷史拍攝圖像張數(shù)里計算出mark孔和缺陷點的絕對位置：第一位置和第二位置。第二位置減去第一位置得到缺陷距離上一mark孔的長度L3，根據(jù)固定長度L1減去L3得到缺陷點距離下一固定模切mark孔的距離L2。根據(jù)L2和模切位置到檢測位置固定距離D判斷是否進行重切。具體為如果缺陷點到下一模切mark孔的距離大于缺陷點到重切的mark孔的距離（即L2＞D），則控制單元發(fā)出重切信號，如果缺陷點到下一模切mark孔的距離小于缺陷點到重切的mark孔的距離（即L2＜D），則控制單元執(zhí)行原來固定距離模切mark孔的指令。通過及時判斷是否重切，可以很大程度的節(jié)省了極片的浪費，其具有避免浪費材料，提高生產效率，降低生產成本的優(yōu)點。
[0043]以上實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形。
全文PDF
鋰電池極片的模切裝置及方法.pdf
聲明：
“鋰電池極片的模切裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
1440
編輯：中冶有色技術網(wǎng)
來源：廣州市易鴻智能裝備有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
中冶有色技術平臺
2025年03月21日 ~ 23日 
