本發(fā)明公開了一種高精度的力/位控制驅(qū)動裝置,包括驅(qū)動組件和傳動組件,所述驅(qū)動裝置具有一中心軸線,驅(qū)動組件包括平行繞中心軸線按圓周陣列布置的至少兩個驅(qū)動件,所述驅(qū)動件包括由
功能材料制成的驅(qū)動動力源,且所述功能材料制成的驅(qū)動動力源在通電或通磁后可沿中心軸線方向形成位移形變;傳動組件用于將驅(qū)動件的位移形變轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動并輸出;本發(fā)明用可實現(xiàn)大尺度回轉(zhuǎn)及亞微弧級精度的驅(qū)動、傳動功能,同時,基于功能材料的雙向能量轉(zhuǎn)換機理,可將驅(qū)動和力傳感功能同時賦予驅(qū)動裝置中,同時具有力信號的識別和處理能力,實現(xiàn)驅(qū)動力的自檢測、自調(diào)節(jié)等功能;與現(xiàn)有的機電集成驅(qū)動與傳動相比,功能上可完成同位控制,實現(xiàn)高動態(tài)、高精度的力/位控制驅(qū)動,并且結(jié)構(gòu)上更加緊湊。
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“高精度力/位控制驅(qū)動裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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