本發(fā)明提供一種模塊化產(chǎn)線智能自治生產(chǎn)系統(tǒng)，其包含加工模塊、運(yùn)輸模塊和倉(cāng)儲(chǔ)模塊，各模塊分別由對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、立體倉(cāng)庫(kù)物理實(shí)體及對(duì)應(yīng)的虛擬智能體組成；加工模塊對(duì)工件按照相應(yīng)的工藝進(jìn)行加工，采集加工中各傳感器數(shù)據(jù)并對(duì)設(shè)備故障、刀具磨損進(jìn)行分析預(yù)測(cè)；運(yùn)輸模塊在加工設(shè)備之間或加工設(shè)備和倉(cāng)庫(kù)間運(yùn)輸工件；倉(cāng)儲(chǔ)模塊根據(jù)承載工件的類型進(jìn)行分類存儲(chǔ)，響應(yīng)物流調(diào)度系統(tǒng)的運(yùn)輸指令，完成物料的輸送、檢測(cè)和識(shí)別，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)信息進(jìn)行分析和管理。該系統(tǒng)主要對(duì)生產(chǎn)單元進(jìn)行模塊化和智能化封裝，使其具備自組織和自協(xié)作的能力，方便系統(tǒng)的快速重構(gòu)，更好的應(yīng)對(duì)車間的不確定性干擾，提高系統(tǒng)柔性和對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力。