本發(fā)明提出了一種拉擠復(fù)合材料自動(dòng)收卷工藝，具有收卷厚度均勻的特點(diǎn)，包括步驟S1：將拉擠復(fù)合材料穿過(guò)稱(chēng)重傳感器上的壓板后，用固定裝置將拉擠復(fù)合材料固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一象限上；步驟S2：?jiǎn)?dòng)收卷電機(jī)，開(kāi)始自動(dòng)收卷；步驟S3：四個(gè)伸縮氣缸一起頂出，頂住拉擠復(fù)合材料，使拉擠復(fù)合材料張緊收卷；步驟S4：張緊氣缸檢測(cè)到光電傳感器發(fā)出的信號(hào)后頂出，給拉擠復(fù)合材料增加張力；步驟S5：稱(chēng)重傳感器將張力值傳遞給可編程序控制器，可編程序控制器通過(guò)控制動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速調(diào)整拉擠復(fù)合材料的張力值；步驟S6：超聲波傳感器檢測(cè)拉擠復(fù)合材料收卷后的直徑，達(dá)到預(yù)設(shè)值后停止收卷；步驟S7：四個(gè)伸縮氣缸縮回，機(jī)器人利用機(jī)械爪將拉擠復(fù)合材料取出。