發(fā)明公開(kāi)了一種具有結(jié)構(gòu)嵌件的熱塑性復(fù)合材料制品的成型方法，包括步驟：S1、按照產(chǎn)品所需形狀對(duì)纖維增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料片材進(jìn)行切割，并在復(fù)合材料片材與結(jié)構(gòu)嵌件的連接位置開(kāi)設(shè)連接孔；S2、將結(jié)構(gòu)嵌件穿入連接孔使結(jié)構(gòu)嵌件從復(fù)合材料的正反兩面均形成部分凸出，連接孔使結(jié)構(gòu)嵌件與復(fù)合材料形成卡接；S3、由機(jī)械手夾取連接結(jié)構(gòu)嵌件的復(fù)合材料進(jìn)行加熱至軟化并送入熱壓注塑模具內(nèi)；S4、由熱壓注塑模具對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行熱壓成型，并同時(shí)在結(jié)構(gòu)嵌件與復(fù)合材料的連接處形成注塑部；S5、模壓注塑完成后取出產(chǎn)品得到成品。本發(fā)明可減少結(jié)構(gòu)嵌件與復(fù)合材料的定位操作，加快生產(chǎn)節(jié)拍并提高連接可靠性。