本發(fā)明提供了一種復合材料殘余應(yīng)力的激光超聲無損檢測方法及設(shè)備，通過將激光發(fā)射器的發(fā)射光源經(jīng)凸透鏡聚焦到待檢測的復合材料上，然后將復合材料反射的激光束經(jīng)凸透鏡形成平行光束，再將平行光束射到三棱鏡上分為兩束激光束，在保證兩束激光光程相等的前提下，將兩束激光束分別通過反射鏡反射，反射后的兩束激光束再分別經(jīng)過凸透鏡聚焦到平衡接收器的兩個輸入端；平衡接收器輸出端的輸出信號經(jīng)終端處理器處理轉(zhuǎn)換為待檢測的復合材料殘余應(yīng)力的數(shù)值。本發(fā)明檢測殘余應(yīng)力精度高，能實現(xiàn)三維殘余應(yīng)力的測量，實現(xiàn)無盲區(qū)測量以及非接觸測量，能夠滿足高溫、腐蝕、輻射的復合材料殘余應(yīng)力測試環(huán)境。