一種連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性樹脂基復(fù)合材料3D打印工藝，先選取熱固性樹脂預(yù)聚物、高溫固化劑、光固化樹脂預(yù)聚物和光引發(fā)劑作為預(yù)浸原料，將其加熱混合均勻后，采用連續(xù)干纖維絲束預(yù)浸此樹脂預(yù)聚物體系，浸漬之后冷卻制得連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性樹脂基復(fù)合材料絲材；將復(fù)合材料絲材輸送到3D打印頭中，再次加熱，熔融的絲材從打印噴嘴牽引出來，絲束一經(jīng)牽引出來后立即通風(fēng)冷卻，時(shí)經(jīng)過隨動(dòng)紫外光源輻照，完成預(yù)固化；循環(huán)逐層打印，從而制得預(yù)成型構(gòu)件；最后將預(yù)成型構(gòu)件置于可引發(fā)熱固化反應(yīng)的溫度環(huán)境下固化成型，最終制得3D打印成型構(gòu)件，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性樹脂基復(fù)合材料構(gòu)件的3D打印快速成型。