一種復(fù)合材料鋪放軌跡微變徑自調(diào)整方法,涉及復(fù)合材料鋪放成型技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于:通過(guò)判斷、計(jì)算設(shè)計(jì)軌跡與理想軌跡之間的誤差,在某一方向上進(jìn)行兩步鋪放軌跡微調(diào)整,即首先將存在誤差的軌跡節(jié)點(diǎn)微調(diào)到理想軌跡上,然后根據(jù)調(diào)整量,相應(yīng)的對(duì)后續(xù)節(jié)點(diǎn)做反向微調(diào)。該方法可有效消除設(shè)計(jì)鋪放軌跡誤差,且誤差處理計(jì)算量不大。