本發(fā)明涉及一種三維編織復(fù)合材料預(yù)制件表面參數(shù)(編織角和花節(jié)距)的自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分。硬件部分是織物的采集系統(tǒng)，包括基于量塊的圖像標(biāo)定和基于“自然光+偏振片+CCD相機(jī)”方案的圖像采集；軟件部分是織物圖像的處理系統(tǒng)，包括采用直方圖均衡化和BM3D(block?matching?3D?filter)濾波的圖像預(yù)處理、角點(diǎn)檢測(cè)和參數(shù)測(cè)量。本發(fā)明利用偏振片原理與CCD相機(jī)相結(jié)合，有效削弱了碳纖維材質(zhì)的預(yù)制件表面反光對(duì)圖像處理帶來(lái)的不利影響；結(jié)合克隆連接、最小二乘擬合、自相關(guān)、ACSS等算法的角點(diǎn)檢測(cè)算法提高了ACSS角點(diǎn)檢測(cè)算法的準(zhǔn)確性，能自動(dòng)測(cè)量三維編織復(fù)合材料預(yù)制件圖像每個(gè)編織角和每個(gè)花節(jié)距。