本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，一種復(fù)合材料管焊接機(jī)構(gòu)，其安裝在管角定位機(jī)構(gòu)側(cè)面，該管角定位機(jī)構(gòu)包括用于夾持兩個(gè)待焊接管的抱箍組件，所述復(fù)合材料管焊接機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上安裝有焊盤(pán)支架，該焊盤(pán)支架的第一端安裝在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，焊盤(pán)支架主體上安裝有端面為焊接面的焊盤(pán)主體；所述焊盤(pán)支架的第一端可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)平移，且焊盤(pán)支架可圍繞導(dǎo)向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)焊盤(pán)主體轉(zhuǎn)動(dòng)到兩個(gè)抱箍組件之間。本機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，使得焊接結(jié)構(gòu)可手持在操作平臺(tái)上移動(dòng)，并在移動(dòng)到位后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)形狀到合適位置。此種焊接機(jī)構(gòu)可將焊接、刨刀、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)集成一體，焊接前不需要另外調(diào)整對(duì)接，同時(shí)方便實(shí)現(xiàn)智能化操作。