本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種復合材料無人機垂尾的裝配型架及其裝配方法。該裝配型架包括支撐框架、第一側蒙皮支撐部、肋板定位框部和第二側蒙皮框部，利用第一側蒙皮支撐部支撐第一側蒙皮，然后利用肋板定位框部對肋板進行定位和輔助安裝，然后拆除肋板定位框部，并在肋板上貼覆第二側蒙皮，并利用第二側蒙皮框部壓緊第二側蒙皮，保證第一側蒙皮和第二側蒙皮與肋板的膠接過程中能夠可靠加壓。利用該復合材料無人機垂尾的裝配型架對復合材料無人機垂尾進行裝配，肋板定位精準，整個過程裝配方便、裝配精度高。裝配方法是利用上述裝配型架對復合材料無人機垂尾進行裝配。