一種預(yù)置纖維棒Z向增強(qiáng)連續(xù)纖維復(fù)合材料增材制造方法，先制備纖維棒，然后用純樹(shù)脂熔融擠出打印基板；再按照纖維棒預(yù)置要求規(guī)劃打印路徑并實(shí)時(shí)預(yù)置纖維棒：在基板打印結(jié)束后，打印端進(jìn)行連續(xù)纖維增強(qiáng)樹(shù)脂基復(fù)合材料的擠出成形3D打印，按照強(qiáng)度需求評(píng)估纖維棒的數(shù)量及分布方式，當(dāng)打印端在經(jīng)過(guò)纖維棒的預(yù)留位置時(shí)，按照設(shè)定插補(bǔ)路徑避開(kāi)預(yù)留位置；當(dāng)打印端經(jīng)過(guò)預(yù)留位置且保證與預(yù)置熱槍之間不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械干涉的情況下，預(yù)置熱槍在預(yù)留位置打入纖維棒；按照纖維棒長(zhǎng)度，重復(fù)打印直到達(dá)到指定厚度的成形件；本發(fā)明通過(guò)在擠出成形打印過(guò)程中預(yù)置Z向纖維棒，提高Z向力學(xué)性能，降低復(fù)合材料制件的各向異性。