本發(fā)明公開了一種熱塑性
復合材料的雙機器人輔助電阻焊接設備,包括控制模塊和焊接模塊,共兩組,左右對稱協(xié)同作業(yè)。所述的控制模塊采用機械臂為焊接模塊提供運動路徑,所述的焊接模塊包括焊接頭和沿著焊縫路徑間斷式排列的輸入輸出電極。本發(fā)明的雙機器人輔助電阻焊接設備可實現(xiàn)大型熱塑性復合材料板件之間的焊接,包括且不限于板件的單搭接、雙搭接、單下陷連接、雙下陷連接等,具有焊接參數(shù)可調可控,焊接效率高和焊接質量好等特點,解決了熱塑性復合材料板件傳統(tǒng)連接時采用機械鉚接存在的開孔缺陷的問題、采用膠接存在的周期長和通用性差等弊端。
聲明:
“熱塑性復合材料的雙機器人輔助電阻焊接設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)