本發(fā)明提供一種在機(jī)混合纖維增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料成型設(shè)備，涉及復(fù)合材料成型設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。在機(jī)混合纖維增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料成型設(shè)備包括安裝架、驅(qū)動組件、打印組件、支撐底座和成型組件；驅(qū)動組件連接安裝架上；打印組件連接驅(qū)動組件的輸出端，驅(qū)動組件能夠帶動打印組件沿著X軸、Y軸、Z軸方向運(yùn)動；支撐底座設(shè)置安裝架內(nèi)；成型組件連接支撐底座上，并設(shè)置打印組件的打印端。解決了傳統(tǒng)成型設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用時所需的模具數(shù)量多，導(dǎo)致產(chǎn)品的脫模費(fèi)力的問題。本發(fā)明通過設(shè)置打印組件，實(shí)現(xiàn)連續(xù)纖維與熱塑性材料實(shí)時在機(jī)混合，成型組件為可伸縮結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動脫模。