一種連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的原位編織增材制造方法，先對(duì)三維構(gòu)件的數(shù)據(jù)進(jìn)行分層離散，得到打印和編織所需的制造數(shù)據(jù)；然后對(duì)待編織的纖維絲進(jìn)行預(yù)分組與預(yù)定型：再利用連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料打印技術(shù)完成打印動(dòng)作，形成打印層；在噴頭移動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)線器快速在噴頭后端還未固化的路徑上進(jìn)行編織動(dòng)作，此時(shí)，混合物中的樹(shù)脂對(duì)纖維絲進(jìn)行浸漬和固化，在打印層上形成編織層；重復(fù)打印和編織，直到達(dá)到目標(biāo)樣件層厚，即完成了對(duì)目標(biāo)樣件的打印和編織的一體化制造過(guò)程；本發(fā)明可在簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)且無(wú)模具的條件下，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的高性能連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料構(gòu)件打印成型和纖維編織過(guò)程的集成與統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)對(duì)構(gòu)件各向性能，尤其使z向?qū)娱g結(jié)合性能的可控性。