一種
復合材料分揀方法,首先通過工控機中料片分揀系統(tǒng)軟件識別DXF路徑文件,生成六軸機器人軌跡路徑及機械臂取放策略;自動裁床上設置的軟PLC在料片輸送過程中讀取料片信息保存在料片分揀DXF文件中;開始分揀時工控機控制六軸機器人的機械臂帶動吸盤組移動至取放料位置,而后工控機根據料片分揀DXF文件信息提取出料片信息,并發(fā)送吸盤位置信息至控制吸盤組的閥道,促使對應的吸盤保持真空狀態(tài),而后將機械臂移動至料片存放位置,由吸盤吸取料片后放入對應的料箱內,從而實現(xiàn)料片分揀,有效實現(xiàn)多種復合材料料片的取放,同時解決在分揀過程中因料片取放不到位而引起的料片分揀失敗的困擾,滿足實現(xiàn)復合材料高效分揀要求。
聲明:
“復合材料分揀方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)