本發(fā)明涉及成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種復(fù)合材料拉索自動(dòng)成型設(shè)備及其成型方法，包括：拉力固定機(jī)構(gòu)，其用于對拉索的一端固定；旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，其用于對拉索的另一端固定；繞絲機(jī)構(gòu)，其用于將絲束輸出并平鋪；第一控制機(jī)構(gòu)；纏繞機(jī)構(gòu)，其用于帶動(dòng)絲束圍繞拉索外周位移并纏繞至拉索上，和第二控制機(jī)構(gòu)，通過第一控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)繞絲機(jī)構(gòu)在拉力固定機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)往復(fù)位移，并將絲束平鋪形成拉索，再由第二控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)在拉力固定機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)往復(fù)位移，并將絲束纏繞在拉索上，拉索生產(chǎn)效率高，更好的保證復(fù)合材料拉索的一體性，性能的一致性，安裝的可靠性，同時(shí)不易出現(xiàn)問題，降低報(bào)廢成本，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。