本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料表面涂層激光清洗裝置及其清洗方法，包括控制系統(tǒng)、光束傳輸系統(tǒng)以及設(shè)置于機(jī)器人器械臂上的激光器系統(tǒng)，激光掃描儀和圖像采集系統(tǒng)；激光掃描儀通過(guò)發(fā)射調(diào)整激光束掃描清洗件，并根據(jù)清洗件表面漫反射將信息通過(guò)光束傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的信息建立三維數(shù)模并設(shè)置清洗路徑，激光器系統(tǒng)根據(jù)清洗路徑對(duì)清洗件進(jìn)行清洗；清洗過(guò)程中圖像采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集圖像傳輸至控制系統(tǒng)與預(yù)設(shè)圖形進(jìn)行對(duì)比調(diào)整，該裝置實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料表面涂層的全自動(dòng)化高效清潔清除功能，并對(duì)除漆產(chǎn)生的裂解產(chǎn)物清除回收，具有去除效率高、清除效果均勻、避免壞境污染的優(yōu)點(diǎn)。