本發(fā)明涉及一種拉擠成型聚氨酯復(fù)合材料及其制備方法。所述拉擠成型聚氨酯復(fù)合材料包含：聚氨酯樹脂基體和纖維增強(qiáng)材料，其中所述聚氨酯樹脂基體通過聚氨酯組合物制備，所述聚氨酯組合物包含：A)25重量％?80重量％的異氰酸酯組分，基于所述聚氨酯組合物的總重量計(jì)，所述異氰酸酯組分包含一種或多種有機(jī)多異氰酸酯；B)15重量％?70重量％的異氰酸酯反應(yīng)性組分，基于聚氨酯組合物的總重量計(jì)，所述異氰酸酯反應(yīng)性組分包含：b1)一種或多種有機(jī)多元醇；b2)0.1重量％?10重量％的觸變劑，基于異氰酸酯反應(yīng)性組分B)的重量計(jì)；C)選自紅磷或包覆紅磷阻燃劑，所述阻燃劑的含量為1重量％?50重量％，基于所述聚氨酯組合物的總重量計(jì)。