一種
復(fù)合材料制品
液壓機(jī)四個(gè)調(diào)平缸調(diào)平控制方法:判斷滑塊是否處于需要調(diào)整平的位置;獲取四個(gè)調(diào)平缸位置的平均值;判斷調(diào)平缸實(shí)際位置是否等于平均值;帶限幅的PID算法控制伺服閥開度;判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值;判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值;當(dāng)調(diào)平缸實(shí)際位置等于平均值時(shí),伺服閥輸出上一個(gè)控制周期的開度;當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時(shí),伺服閥輸出最低限開度;當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時(shí),伺服閥輸出最高限開度;當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時(shí),伺服閥輸出帶限幅PID算法的伺服閥開度;判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力。本發(fā)明通過帶限幅的位置PID算法調(diào)節(jié)調(diào)平缸伺服閥開度實(shí)現(xiàn)SMC工件厚度精確壓制。
聲明:
“復(fù)合材料制品液壓機(jī)四個(gè)調(diào)平缸調(diào)平控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)