本實用新型提供的一種雙組分聚氨酯樹脂復合材料拉擠成型預處理裝置及成型機，包括自左向右依次連接的穿紗定位板、第一注膠盒、第二注膠盒、擠膠裝置和預成形裝置；所述第一注膠盒側壁上連接有第一注膠管，所述第一注膠管沿第一注膠盒的切線方向設置；所述第二注膠盒側壁上連接有第二注膠管，所述第二注膠管沿第二注膠盒的切線方向設置；所述第一注膠管和第二注膠管的夾角為60?120°。本實用新型提供的預處理裝置結構簡單、成本低廉，通過巧妙設置兩個注膠管的角度一方面實現(xiàn)利用雙組分對纖維浸潤，另一方面使注入的雙組分混合均勻，第三方面固化速度可控，使制得的產(chǎn)品加工性能好。