本發(fā)明公開了一種基于壓電纖維
復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)的仿墨魚波動(dòng)鰭,屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域,本發(fā)明由仿生鰭條、仿生鰭面及支撐梁三部分組成。其中仿生鰭條由彈性基板及MFC組成;彈性基板及彈性基板上下兩側(cè)粘貼的MFC形成壓電層合板結(jié)構(gòu),可在MFC的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生彎曲變形,彈性基板為纖維增強(qiáng)材料板;沿長度方向上的MFC按仿生鰭條的變形需求可采用不同型號(hào),對(duì)稱兩側(cè)的MFC采用同一型號(hào);當(dāng)仿生鰭面外側(cè)為弧形時(shí),仿生鰭條的長度從中間到兩端依次減短,當(dāng)仿生鰭面外側(cè)為與仿生鰭條軸線垂直的直線時(shí),仿生鰭條的長度均一致。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)仿生波動(dòng)鰭的連續(xù)波動(dòng)變形,結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高。
聲明:
“基于壓電纖維復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)的仿墨魚波動(dòng)鰭” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)