本發(fā)明涉及一種軟體機(jī)器人,可以應(yīng)用于管道檢修、廢墟搜救以及軍事偵察等非結(jié)構(gòu)作業(yè)環(huán)境中。主要包括基體、微分磁性剛性單元或者微分磁性高分子
復(fù)合材料、控制電源和控制電路,所述基體包括頭部、頸部、軀干部、腳和尾部共五個(gè)部分;所述的微分磁性剛性單元或者微分磁性高分子復(fù)合材料是小型片狀結(jié)構(gòu);在軀干部?jī)?nèi)周向上設(shè)置四條或四條以上通道,在通道內(nèi)沿軸向嵌入微分磁性剛性單元或者微分磁性高分子復(fù)合材料,通過(guò)控制各通道內(nèi)的微分磁性剛性單元或者微分磁性高分子復(fù)合材料的伸縮量來(lái)實(shí)現(xiàn)整體的彎曲和蠕動(dòng)。本發(fā)明一種軟體機(jī)器人采用內(nèi)置電源,整條電路被包裹在基體內(nèi),免受環(huán)境的侵蝕和破壞,成型加工性和彈性良好,動(dòng)作靈敏、連續(xù)。
聲明:
“軟體機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)