本發(fā)明提出一種帶吊艙和傘艙的無人機整體結(jié)構(gòu)及該整體結(jié)構(gòu)的制造模具，其通過設(shè)計的三部分復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制造后膠接而成；這三部分結(jié)構(gòu)為：上翼面、機頭與傘艙組合結(jié)構(gòu)面，下左翼面、機頭與吊艙組合結(jié)構(gòu)面，下右翼面、機頭與吊艙組合結(jié)構(gòu)面。該無人機整體結(jié)構(gòu)，由玻璃纖維（或碳纖維）樹脂復(fù)合材料制造，分別由所設(shè)計的三個模具加工制造；先將下左右組合結(jié)構(gòu)面膠接，再將下左右組合結(jié)構(gòu)面與上翼面、機頭與傘艙組合結(jié)構(gòu)面膠接，則形成無人機整體結(jié)構(gòu)。所有內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)備分別安裝于整體結(jié)構(gòu)相應(yīng)位置，電路連接在整體結(jié)構(gòu)內(nèi)部事先實現(xiàn)連接，避免無人機機體和電路的現(xiàn)場安裝，具有結(jié)構(gòu)整體化、重量輕、制造方便、不需現(xiàn)場臨時安裝與電路連接的特點。