本發(fā)明公開了一種空間內(nèi)靈活運(yùn)動可控3D打印機(jī)械手裝置。直流電機(jī)的機(jī)身安裝在主體機(jī)架頂面,多根機(jī)械手的根端沿周向均勻間隔安裝在主體機(jī)架底面,線圈轉(zhuǎn)輪安裝在主體機(jī)架上;直流電機(jī)與線圈轉(zhuǎn)輪連接,線圈轉(zhuǎn)輪纏繞有多根細(xì)線,每根細(xì)線朝下穿過主體機(jī)架的底部并連接至各自的一根機(jī)械手;每根機(jī)械手包括多個
復(fù)合材料板和多個SMP板,復(fù)合材料板和SMP板沿機(jī)械手指長方向交替排列布置;每個SMP板上均安裝有加熱板。本發(fā)明將形狀記憶聚合物SMP材料與細(xì)線驅(qū)動形狀記憶聚合物結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)了可變形機(jī)械手靈活可控形變的效果,有效提高了可變形機(jī)械手的抓取效率,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體準(zhǔn)確無損的抓取,同時(shí)提高了機(jī)械抓手本身的承載能力。
聲明:
“空間內(nèi)靈活運(yùn)動可控3D打印機(jī)械手裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)