本發(fā)明公開了一種多功能全柔性指紋狀觸覺傳感器。傳感器由從下至上的柔性基底、硬化基底、可拉伸電極、溫度測(cè)量單元、材質(zhì)識(shí)別單元、壓力測(cè)量單元、梁狀凸臺(tái)陣列層疊而成;溫度測(cè)量單元、材質(zhì)識(shí)別單元、壓力測(cè)量單元由多組同心圓弧線條結(jié)構(gòu)組成,分別形成圖案化熱敏電阻器、弧形插指電容器與弧形壓敏應(yīng)變片,構(gòu)成可實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量、物體材質(zhì)識(shí)別與壓力測(cè)量的仿人手指紋的多功能觸覺傳感器。本發(fā)明利用區(qū)域化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使傳感器在小部署范圍內(nèi)具有多種測(cè)量功能,同時(shí)各層結(jié)構(gòu)均采用以硅橡膠為基體的柔性
復(fù)合材料制造,顯著提升了傳感器的柔性,在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與功能上均實(shí)現(xiàn)了指紋狀設(shè)計(jì)。
聲明:
“多功能全柔性指紋狀觸覺傳感器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)