本發(fā)明提供一種適用于機器人手的觸覺柔性傳感器及其制備方法,觸覺柔性傳感器包括上絕緣極板、中間介電極層和下導(dǎo)電極板,上絕緣極板為含固化劑的液體橡膠混煉制成的絕緣純橡膠柔性基底,中間介電極層為半導(dǎo)體
復(fù)合材料制成,中間介電極層包括銀電極以及由納米導(dǎo)電材料/液態(tài)高分子材料混合成膠狀黏稠物固化成型的回折形激勵線圈,銀電極和回折形激勵線圈形成在上絕緣柔性極板表面,銀電極與回折形激勵線圈的兩端電連接形成回路,下導(dǎo)電極板為固黏在銀電極和回折形激勵線圈上的導(dǎo)電橡膠,導(dǎo)電橡膠由液體橡膠、固化劑、導(dǎo)電填料和稀釋劑混煉制成。本觸覺柔性傳感器具有良好的柔性、高彈性及觸摸壓力和觸摸間隙敏感性,穩(wěn)定性好,制備工藝簡單。
聲明:
“適用于機器人手的觸覺柔性傳感器及其制備方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)