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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物正極材料電芯金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽三元前驅體材料高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷三元前驅體三元材料鈷酸鋰三元正極材料錳錳礦電解錳電池級硫酸錳鋰電正極三元前驅體磷酸鐵四氧化三鈷鋰電負極石油焦煅燒焦針狀焦瀝青焦包覆瀝青炭黑增炭劑光伏材料多晶硅硅片電池片光伏組件光伏玻璃工業(yè)硅隔膜隔膜電解液電解液

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機器魚

980 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 17:45:52

本發(fā)明提出了一種機器魚，機器魚為軸對稱結構，包括主框架，主框架的兩側各設置有一壓電驅動器、一柔性傳動機構和一尾鰭，壓電驅動器的一端固定在主框架上，壓電驅動器的另一端通過柔性傳動機構與尾鰭相連接，通過柔性傳動機構將壓電驅動器的形變轉化為擺動輸出并傳遞至尾鰭。與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明提供的機器魚通過設置雙尾鰭結構，與單尾鰭結構相比，增加了一個驅動自由度，使控制更靈活，避免了傳統(tǒng)機器魚控制復雜的問題；通過使用壓電驅動器驅動，驅動能量密度更高，驅動功耗更低；機器魚的剛性結構使用碳纖維?樹脂復合材料制成，構件密度低，強度高，降低了功耗；通過使用柔性傳動機構，可以簡化設備傳動結構，制作簡單，實用性強。

聲明：

“機器魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)