本發(fā)明提供一種增材制造成型設備，涉及復合材料成型的技術領域。增材制造成型設備包括運動模塊、成型模塊、成型平臺、放置平臺和固定架；Z軸方向驅(qū)動件設置立柱上；Z軸方向滑動板連接Z軸方向驅(qū)動件的動力輸出端；成型平臺連接Z軸方向滑動板的一側(cè)，放置平臺連接Z軸方向滑動板的另一側(cè)；X軸方向驅(qū)動件設置橫梁上；Y軸方向驅(qū)動件連接X軸方向驅(qū)動件的動力輸出端；目標結構驅(qū)動采集桿連接Y軸方向驅(qū)動件的動力輸出端；成型模塊連接目標結構驅(qū)動采集桿的動力輸出端。本發(fā)明通過運動模塊、成型平臺、放置平臺和固定架之間的驅(qū)動結構設置，確保成型模塊在成型平臺上準確打印成型目標結構件，而無需創(chuàng)建數(shù)字模型文件。