本發(fā)明涉及軟體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)領(lǐng)域,特指一種氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的仿生尺蠖軟體機(jī)器人。本發(fā)明使用了一種基于
碳纖維橡膠
復(fù)合材料設(shè)計(jì)的一種仿生尺蠖軟體機(jī)器人,該機(jī)器人采用碳纖維和硅橡膠進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將碳纖維按照一定的形狀排布內(nèi)嵌在硅橡膠中,并進(jìn)行二次澆筑封裝成型作為腔體的變形層。實(shí)現(xiàn)在壓縮空氣的壓力下進(jìn)行預(yù)定方向上的變形,從而實(shí)現(xiàn)仿生尺蠖機(jī)器人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
聲明:
“氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的仿生尺蠖軟體機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)