本實(shí)用新型公開了一種熱塑性材料的機(jī)器人輔助連續(xù)電阻焊接裝備,包括運(yùn)動(dòng)控制模塊和連續(xù)加壓焊接模塊。所述的運(yùn)動(dòng)控制模塊采用機(jī)器臂為所述的連續(xù)加壓焊接模塊提供運(yùn)動(dòng)路徑,所述的連續(xù)加壓焊接模塊包括沿著焊接路徑間斷式排列的輸入輸出電極,將焊縫區(qū)域離散化后由液壓缸施壓并通過加壓輥傳遞焊接壓力。本實(shí)用新型的機(jī)器人輔助連續(xù)電阻焊接裝備可應(yīng)用于帶曲率的大型熱塑性塑料或
復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的焊接,具有焊接參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控,自動(dòng)化控制,焊接效率高,焊接質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要,解決了傳統(tǒng)靜態(tài)電阻焊接溫度不均勻,只能局限于小型無曲率構(gòu)件的焊接,焊接參數(shù)不可控等問題。
聲明:
“熱塑性材料的機(jī)器人輔助連續(xù)電阻焊接裝備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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