本實(shí)用新型公開了印刷領(lǐng)域的一種新能源行業(yè)專用四軸機(jī)器人,包括主機(jī)箱、第一殼體以及第二殼體,所述第一殼體的兩端分別設(shè)在所述主機(jī)箱的上表面及所述第二殼體一端的下表面,所述主機(jī)箱及所述第二殼體的內(nèi)部分別固定有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與減速器連接且所述第一電機(jī)的輸出軸穿過所述第一殼體并與所述第一殼體的端部固定連接;所述第二殼體的另一端穿設(shè)有豎直的花鍵軸絲桿,所述花鍵軸絲桿上設(shè)有花鍵套及同步輪,本實(shí)用新型提供的一種新能源行業(yè)專用四軸機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)大負(fù)載搬運(yùn),同時滿足運(yùn)動靈活及高精度的要求,優(yōu)化的設(shè)計也大大節(jié)省了制作成本,對于新能源行業(yè)來說是個很好的替代方案。
聲明:
“新能源行業(yè)專用四軸機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)