本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源混動(dòng)的自動(dòng)動(dòng)力采茶控制方法，通過(guò)控制器將采茶機(jī)調(diào)為自動(dòng)模式，將采茶機(jī)運(yùn)送移動(dòng)到茶園需要采摘茶葉的茶樹(shù)位置，將采茶機(jī)沿茶樹(shù)隴移動(dòng)，通過(guò)控制器控制采茶機(jī)機(jī)械手高度并轉(zhuǎn)向移動(dòng)至茶樹(shù)的上方，通過(guò)采茶機(jī)上圖像采集器采集采茶機(jī)機(jī)械手行進(jìn)方向上的茶樹(shù)的水平樹(shù)冠圖像，并將采集的茶樹(shù)圖像發(fā)送至控制器，并輸出指令控制機(jī)械手移向茶樹(shù)芽葉位置，控制采茶機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)鋼絲繩及鋼輪運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)接觸到鋼絲繩的茶樹(shù)芽稍進(jìn)行切斷，并通過(guò)電機(jī)吸風(fēng)集葉至集葉箱內(nèi)；本發(fā)明提出其高效穩(wěn)定，能夠迅速判定輸出采茶機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)新能源混動(dòng)動(dòng)力處理調(diào)節(jié)。