本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)新能源電動(dòng)汽車防溜坡保護(hù)控制的方法,包括整車控制器獲取整車狀態(tài)信息;判斷整車檔位信息是否為前進(jìn)擋;判斷轉(zhuǎn)速是否為負(fù)且大于閾值;觸發(fā)電機(jī)控制器進(jìn)入電流環(huán)固定轉(zhuǎn)子位置角堵轉(zhuǎn)防溜坡策略;等待1秒,判斷轉(zhuǎn)速絕對值是否大于閾值,如果是,則進(jìn)入轉(zhuǎn)速指令為零的轉(zhuǎn)速環(huán)堵轉(zhuǎn)防溜坡策略;否則,繼續(xù)判斷是否到達(dá)退出溜坡模式條件;等待1秒,判斷是否到達(dá)退出溜坡模式條件;判斷是否為后退檔;判斷轉(zhuǎn)速是否為正且大于閾值。采用了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)新能源電動(dòng)汽車防溜坡保護(hù)控制的方法,能夠在不增加硬件成本的前提下,改變傳統(tǒng)溜坡模式控制策略,結(jié)合轉(zhuǎn)速環(huán)堵轉(zhuǎn)以及電流環(huán)固定轉(zhuǎn)子位置角堵轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn),能夠最大程度上減小溜坡模式下溜坡距離,保證整車行駛安全。
聲明:
“實(shí)現(xiàn)新能源電動(dòng)汽車防溜坡保護(hù)控制的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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