新能源商用車智能駕駛線控底盤控制系統(tǒng)及控制方法,涉及
新能源汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域,解決現(xiàn)有技術(shù)采用模擬駕駛?cè)藛T相關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制。存在改制成本高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安全隱患大以及適應(yīng)性較差等問(wèn)題,智能駕駛控制模塊與EPS、EPB、SCU/TCU、VCU、IC、EBS以及BCM均通過(guò)CAN總線通訊,所述CAN總線采用SAEJ1939?71規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)SPN協(xié)議。控制方法包括對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制,對(duì)變速箱檔位控制,對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的控制,轉(zhuǎn)向控制以及對(duì)底盤電器的控制;本發(fā)明簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)可靠性,節(jié)省了駕駛室寶貴的安裝空間。省去了以往車型改裝需要進(jìn)行的大量機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作,只需更改部分通訊協(xié)議,即可實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)在不同車型之間的移植,具體較強(qiáng)的適應(yīng)性。
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