本實(shí)用新型公開了一種基于三維視覺的新能源汽車自動(dòng)換電池系統(tǒng)，包括機(jī)械手，機(jī)械手的末端安裝有用于移動(dòng)并夾取電池的移動(dòng)夾取裝置和視覺定位裝置，視覺定位裝置包括三維傳感器及與其控制連接的工控機(jī)，機(jī)械手由控制柜控制，工控機(jī)與控制柜通信連接；控制柜根據(jù)視覺定位裝置的掃描信息控制機(jī)械手帶動(dòng)移動(dòng)夾取裝置進(jìn)行汽車電池的取裝。該換電池系統(tǒng)通過三維傳感器對(duì)汽車電池部位進(jìn)行掃描、識(shí)別、定位，拍攝汽車電池的三維數(shù)據(jù)，識(shí)別計(jì)算出準(zhǔn)確的位姿信息，引導(dǎo)機(jī)械手調(diào)整位置，再進(jìn)行電池的更換。該系統(tǒng)操作流程簡(jiǎn)單，易于操作，有利于降低更換電池人工成本、人工的勞動(dòng)量和工作風(fēng)險(xiǎn)，提高了更換電池的效率,促進(jìn)了新能源汽車的進(jìn)一步發(fā)展。