本申請涉及
新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種四驅(qū)車輛的控制方法、裝置、新能源汽車及存儲介質(zhì),其中,方法包括:檢測車輛的至少一個驅(qū)動輪是否處于打滑狀態(tài);在檢測到至少一個驅(qū)動輪處于打滑狀態(tài)時,鎖止處于打滑狀態(tài)的驅(qū)動軸端的差速鎖,并判斷是否退出打滑狀態(tài);如果未退出打滑狀態(tài),則將驅(qū)動電機的目標扭矩降低為第一預(yù)設(shè)扭矩。由此,解決了相關(guān)技術(shù)中四驅(qū)車輛在打滑時脫困能力依然較差,降低車輛的可靠性及用戶的使用體驗等問題。
聲明:
“四驅(qū)車輛的控制方法、裝置、新能源汽車及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)