本發(fā)明涉及執(zhí)行電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了新能源工程類(lèi)車(chē)輛動(dòng)作執(zhí)行電機(jī)，包括減速器、電機(jī)和編碼器，減速器背面與電機(jī)正面固定連接，電機(jī)的傳動(dòng)軸與減速器的輸入端通過(guò)軸鍵結(jié)構(gòu)連接，減速器正面的輸出端連接有輸出軸，電機(jī)背面開(kāi)設(shè)有螺紋孔且螺紋連接有編碼器，電機(jī)背面設(shè)有與傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的定位銷(xiāo)，且定位銷(xiāo)與編碼器的輸入端連接，通過(guò)減速器的設(shè)置，減速器采用低壓12?72V直流電機(jī)，電壓與目前市場(chǎng)上新能源的動(dòng)力系統(tǒng)完全匹配，且增加減速器，增加傳動(dòng)效率，降低電機(jī)的功率，同時(shí)采用編碼器，使用脈沖方式，使中央控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的讀取電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而該參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確設(shè)置，從而保證動(dòng)作執(zhí)行的準(zhǔn)確性，整體結(jié)構(gòu)緊湊。