本發(fā)明公開了基于坡度傳感器的
新能源汽車電制動和停車方法及系統(tǒng),制動方法包括:獲取制動踏板行程信號、坡度傳感器測得的道路坡度信號和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速信號;根據(jù)所述制動踏板行程信號獲取調(diào)節(jié)系數(shù),根據(jù)所述坡度信號獲取預加載轉(zhuǎn)矩;基于所述調(diào)節(jié)系數(shù)和預加載轉(zhuǎn)矩得到轉(zhuǎn)矩指令,將所述轉(zhuǎn)矩指令與當前電機轉(zhuǎn)速下的可允許最大轉(zhuǎn)矩相比較,得到輸出轉(zhuǎn)矩指令;基于所述輸出轉(zhuǎn)矩指令對驅(qū)動電機進行控制,使得車輛進入制動狀態(tài)。本發(fā)明能夠盡可能多的利用電制動來實現(xiàn)車輛的制動,充分回收能量,提高續(xù)航里程;減少剎車片的磨損,提高剎車片的使用壽命。利用預加載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速模式相結(jié)合的停車可以提高響應速度和穩(wěn)定性。
聲明:
“基于坡度傳感器的新能源汽車電制動和停車方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)