本發(fā)明公開了適用于
新能源汽車自動充電服務(wù)的控制系統(tǒng)及其方法,其中控制方法包括下列步驟:步驟1、智能充電終端被啟動,打開充電蓋、激光發(fā)射器和超聲波模塊;步驟2、超聲波模塊測算實際測量值輸出到自動充電平臺;步驟3、自動充電平臺進行初始化;步驟4、自動充電平臺移動機械臂檢測定向激光,確定第一位置;步驟5、移動機械臂并通過激光對接模塊對接定向激光,從而計算出定向激光的偏轉(zhuǎn)角度和位置;步驟6、機械臂沿定向激光移動讓充電插頭與充電插口連接;步驟7、完成充電,之后讓自動充電平臺和智能充電終端先后復(fù)位。本發(fā)明通過簡單方式實現(xiàn)充電插頭位置朝向的快速修正,提高連接速度,計算耗時和出錯概率大為減少。
聲明:
“適用于新能源汽車自動充電服務(wù)的控制系統(tǒng)及其方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)