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滑軌式新能源汽車自動充電機器人

811 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 19:57:06

本發(fā)明公開了一種滑軌式新能源汽車自動充電機器人，包括直線驅(qū)動機構、基座、第一關節(jié)、第二關節(jié)、第三關節(jié)、第四關節(jié)、充電插頭、雙目相機、控制器；基座與直線驅(qū)動機構相連，直線驅(qū)動機構帶動基座直線運行；第一關節(jié)下端與基座轉(zhuǎn)動連接；第二關節(jié)與第一關節(jié)相連，可沿第一關節(jié)上下直線運行；第三關節(jié)與第二關節(jié)末端轉(zhuǎn)動連接；第四關節(jié)與第三關節(jié)末端轉(zhuǎn)動連接；充電插頭通過轉(zhuǎn)動電機連接在第四關節(jié)末端；轉(zhuǎn)動電機用于驅(qū)動充電插頭端面平行于充電口所在平面；所述雙目相機固定在第四關節(jié)，用于獲取汽車類型和充電口位置；所述控制器用于控制各關節(jié)的運動和雙目相機的工作。本發(fā)明可對充電口位于不同方位的汽車進行充電。

聲明：

“滑軌式新能源汽車自動充電機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)