本發(fā)明涉及一種大型新能源車輛。該車輛包括車輛本體、主控器、設(shè)置在車輛本體內(nèi)不同位置的電池包，每個(gè)電池包上設(shè)置有從控器，各從控器與主控器之間形成無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)從控制器和主控制器均為一個(gè)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)；各從控制器、主控制器均包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)以下步驟：對(duì)于一個(gè)從控器，預(yù)存儲(chǔ)該從控器到主控器的最優(yōu)傳輸路徑上的下一個(gè)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)，使得各從控器將所采集的信息以最優(yōu)傳輸路徑傳輸至主控器。本發(fā)明根據(jù)電池包分布的特點(diǎn)，將各電池包的從控器與主控器采用組網(wǎng)的方式進(jìn)行通信，將各從控器采集的信息按照最優(yōu)傳輸路徑上傳至主控器，提高從控器與主控器之間通信的可靠性。