本實(shí)用新型涉及一種新能源汽車(chē)零部件加工用夾取裝置，包括氣動(dòng)夾爪和縱向支架，所述氣動(dòng)夾爪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置、橫向移動(dòng)裝置和縱向移動(dòng)裝置，所述縱向移動(dòng)裝置包括第一氣缸、第一移動(dòng)板、導(dǎo)向桿，所述氣動(dòng)夾爪和所述第一移動(dòng)板的下表面連接，所述第一氣缸的伸縮端和第一移動(dòng)板的上表面連接，導(dǎo)向桿的一端和第一移動(dòng)板的上表面連接，另一端和第一氣缸可滑動(dòng)地連接。本實(shí)用新型中通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，可以通過(guò)兩個(gè)氣動(dòng)夾爪交替進(jìn)行夾取工作，當(dāng)其中一個(gè)氣動(dòng)夾爪夾取零件移動(dòng)至下一工序?qū)⑵浞畔聲r(shí)，另外一個(gè)氣動(dòng)夾爪可以將下一個(gè)零件進(jìn)行夾取，生產(chǎn)效率高，且通過(guò)兩組氣動(dòng)夾爪可以省去配重塊。