本發(fā)明公開了一種基于PR濾波器的新能源電動汽車防抖控制方法,包括以下步驟:基于所計算轉(zhuǎn)速,設(shè)計PR帶通濾波器獲取轉(zhuǎn)速抖動量,設(shè)計高階卡爾曼濾波器獲取抖動加速度;采用PD控制,以電機(jī)轉(zhuǎn)速抖動量作為比例誤差輸入,以電機(jī)轉(zhuǎn)速抖動加速度量作為微分誤差輸入,極大避免加速度圖區(qū)過程中噪聲信號的引入;得到閉環(huán)控制補(bǔ)償扭矩后,對補(bǔ)償扭矩進(jìn)行平滑濾波,確保補(bǔ)償扭矩不會出現(xiàn)突變。上述方法采用PD控制進(jìn)行整車的抑抖控制,通過閉環(huán)卡爾曼觀測器實(shí)時觀測整車抖動加速度,抑制高速階段PR濾波帶來的噪聲干擾,適用轉(zhuǎn)速范圍更廣,避免了二階濾波器導(dǎo)致的信號延時,對于抖動的實(shí)時抑制效果更好,提升了駕駛?cè)说鸟{駛體驗(yàn)。
聲明:
“基于PR濾波器的新能源電動汽車防抖控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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