本發(fā)明公開了一種新能源汽車動(dòng)力電池模組組裝用抓取機(jī)構(gòu)，涉及抓取裝置，包括頂板和設(shè)于頂板上的抓取機(jī)構(gòu)，頂板的上端面設(shè)有與機(jī)械手的端部連接的連接盤，頂板的下端設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)組件一和直線驅(qū)動(dòng)組件二，直線驅(qū)動(dòng)組件二位于直線驅(qū)動(dòng)組件一的下端，且直線驅(qū)動(dòng)組件二與直線驅(qū)動(dòng)組件一垂直分布，直線驅(qū)動(dòng)組件二設(shè)有設(shè)有兩個(gè)，且鏡像分布在頂板的下端，每個(gè)直線驅(qū)動(dòng)組件二上均安裝有兩個(gè)動(dòng)力電池模組膨脹定位組件，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在對(duì)動(dòng)力電池模組進(jìn)行抓取時(shí)，采用動(dòng)力電池模組膨脹定位組件對(duì)動(dòng)力電池模組進(jìn)行抓取，動(dòng)力電池模組抓取不受動(dòng)力電池模組與電池包殼體之間橫向及其縱向的間隙影響，且定位穩(wěn)定，使用較為方便。